SQ-雷达系统(第三章)脉冲多普勒雷达资料.ppt

典型机载PD雷达框图 主瓣杂波抑制滤波器 主杂波抑制滤波器要求 ②滤波器形状、宽度与主杂波匹配 ①中心频率对准 主杂波滤波器分类 ① 频率跟踪法（闭环式跟踪） ② 杂波跟踪器（开环式跟踪） 典型机载PD雷达框图 主瓣杂波抑制滤波器 ① 频率跟踪法（闭环式跟踪） 设中频主杂波谱 压控振荡器 主杂波抑制器阻带中心取 中心频率在 附近变化， 受 控制，实现对 跟踪 混频后取差频 主杂波被最大抑制可达60dB，但杂波强度可达80dB，还有20dB剩余 通过二级混频：恢复原中频信号谱的位置，以便不影响后面的多普勒滤波。 第三章 脉冲多普勒雷达 3.1 脉冲多普勒(PD)雷达基本概念 3.2 脉冲多普勒雷达的杂波 3.3 PD雷达典型框图与原理 3.4 PD雷达的距离性能 基本概念 PD雷达的特点 ① 具有较高的脉冲重复频率，使杂波和目标无速度模糊 ② 利用脉冲串频谱进行多普勒滤波(频域滤波) ③ 由于PRF很高，通常对观测目标产生距离模糊 PD雷达的应用 强杂波背景下检测动目标的雷达系统 应用 要求 机载或空间监视 探测距离远；距离数据精确 战场监视(低速目标检测) 中等探测距离；距离和速度数据精确 导弹告警 探测距离近；非常低的虚警率 第三章 脉冲多普勒雷达 3.1 脉冲多普勒(PD)雷达基本概念 3.2 脉冲多普勒雷达的杂波 3.3 PD雷达典型框图与原理 3.4 PD雷达的距离性能 机载PD雷达下视几何关系 天线主瓣 天线旁瓣 机载下视雷达的地面杂波被分为： 主瓣杂波区 旁瓣杂波区 高度线杂波区 - 天线波束主瓣照射区的地面杂波 - 视角范围宽广的天线旁瓣照射的杂波 - 雷达正下方的地面回波 杂波的多普勒频率分布取决于： ① 雷达平台速度(速度和方向) ② 平台相对地面照射点的几何关系 机载PD雷达下视几何关系 地面某散射点A的回波多普勒频移为： 载机与地面水平飞行，相对速度为 目标在载机前下方，速度 ：载机主波束轴线与地面夹角 ：旁瓣与地面夹角 不同照射夹角形成的多普勒频率不同 - 地杂波频谱展宽 机载下视PD雷达地杂波频谱 则信号的频谱由它的载频频率 和边频频率 上的若干条离散谱线所组成，频谱包络为辛格函数型。 若PD雷达发射频率为 ，重频为 的相参脉冲串信号。 机载下视PD雷达接收信号频谱 则接收信号的频谱为： 主瓣杂波 主瓣杂波强度：最大 主瓣杂波宽度： 主瓣杂波多普勒中心频率： ? 旁瓣杂波 旁瓣波束与地面的夹角为 ，其多普勒频率为： 旁瓣杂波强度：较大 = 旁瓣杂波频率范围 ? 高度线杂波 高度线杂波强度：较大 高度线杂波多普勒频率： 高度线杂波频率：f0 无杂波区 当雷达信号PRF满足一定条件时，地杂波谱间出现空隙 无杂波区 无杂波区中仅有接收机内部噪声 杂波重叠与PRF选择 设某机载PD雷达的工作波长 ，主波束宽度 ， 载机速度 ，波束中心轴线与载机速度矢量间 的夹角 主瓣杂波中心频率 主瓣杂波的频率分布范围 旁瓣杂波的频率分布范围 杂波重叠与PRF选择 PRF对杂波的影响 ① 低PRF(LPRF)， 时 杂波在距离上不重叠 测距无模糊（可实现目标距离测量） 无杂波区不存在，地杂波谱高度重叠 目标信号 落入多次重叠杂波谱中，造成检测难， 检测产生模糊，即测速模糊 杂波重叠与PRF选择 PRF对杂波的影响 ② 高PRF(HPRF)， 时 有较宽无杂波区 目标落入无杂波区 若 易检测，无测速模糊 杂波在距离上重叠（使杂波功率谱密度增高，信号功率低于杂波功率） 距离测量模糊 杂波重叠与PRF选择 PRF对杂波的影响 ③ 中等PRF(MPRF)， 时 测速、测距均有模糊 杂波在频谱、距离上均有重叠（不严重） 杂波重叠与PRF选择 总结 ① PD雷达的地杂波谱 a)主杂波、高度线杂波区、旁瓣杂波区、无杂波区 b)主杂波强度最高，干扰最强，其次是高度线杂波 c)目标可能出现在杂波区或无杂波区 杂波重叠与PRF选择 总结 ② 目标环境与PRF关系 a)目标与载机迎面运动，相对速度 ，回波多普 勒频率： 当 高时，目标落入无杂区 对目标检测能力最强 杂波重叠与PRF选择 总结 ② 目标环境与PRF关系 b)载机尾追目标时，相对速度 ，回波多普勒频 率： 当 太小，目标落入杂波区 目标检测取决于回波功率谱 措施： ① 降低天线副瓣 杂波功率谱 提高相对强度 ② 提高载机飞行高度 第三章 脉冲多普勒雷达 3.1 脉冲多普勒(PD)雷达基本概念 3.2 脉冲多普勒雷达的杂波 3