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TRT顶压调节参数整定最佳操作法
高炉煤气余压透平发电装置(Blast Furnace Top-Pressure Recovery Turbine Unit简称TRT),是利用高炉炉顶排出的具有一定压力和温度的高炉煤气,推动透平膨胀机旋转做功、驱动发电机发电的一种能量回收装置,可回收高炉鼓风机所需能量的25 ~ 30%。通过将高炉煤气中蕴含的压力能和热能予以回收,达到节能、降噪、环保的目的,具有很好的经济效益和社会效益。是现代国内、国际钢铁企业公认的节能环保装置。同时,该设备正常运行时,能代替减压阀组,很好地稳定高炉顶压力,保证高炉安全运行,并能改善环境,降低噪音,减少污染。
一三高炉TRT装机容量均为15 MW,机组主要装置透平机膨胀机由陕西鼓风机厂生产,控制系统均采用美国ABB贝利公司的DCS控制系统的第四代产品Symphony Rack系统的INFI 90 OPEN系统。
在对高炉TRT装置的控制中,有两个与安全生产直接相关的重要因素:一是并入电网前对转速的稳定控制,一是高压发电过程中充分保证高炉炉顶压力的稳定。
因TRT装置是高炉的附属设备,它既是能量回收装置,又是高炉炉顶压力调节装置。所以,在一三高炉TRT控制程序设计中,考虑了TRT设备存在的缺陷带来的生产运行过程中的不稳定因素,并结合控制工艺的要求,对静叶及旁通副阀的控制参数进行关联调整,来保证高炉炉顶压力的稳定。
首先对静叶自动调节的PID 参数的调整。在高压发电过程中,主要依靠调节静叶的开度来稳定高炉炉顶压力。由于静叶是主调装置,所以其参数要调整到使静叶对高炉顶压偏差响应的灵敏度尽可能高,但又不能超调,否则会引起调节回路震荡,使高炉顶压剧烈波动。由于INFI 90 系统的PID 调节作用一般是相关联的,所以在对PID 参数调整时,不要一次把单个值调整到极限。如在调整响应速度P值时,如调节后响应速度已有改变,这时要看其控制静态偏差I值是否还需要调整,前馈响应D值是否还需要调整。如果一次把单个值调整到极限,其它值再需要调整,就可能引起超调。
在实际调整过程中,针对一高炉静叶实际反映慢的特定情况,将其动作过程调整为稍慢动作,特别是P值一定不能太大,否则其动作会变为在控制回路输出较小时,其不动作;待控制回路输出增加到一定值时,突然发生大的动作,引起超调节,使顶压波动。PID 调节块地址为PCU:4;MFP12:3 下的文sheet-5,3-968。现各参数调整为:P=19.8,I=15.2,D=4。
对三高炉静叶将其动作过程调整为很快,因为其静叶泄漏量较大,那么在高炉顶压低时,如果静叶不尽快关,会引起高炉顶压持续偏低,会对高炉生产稳定带来一定影响。PID 调节块地址为PCU:2;MFP12:3 下的文sheet-5,3-968。现各参数调整为:P=32.5,I=12.5,D=0.95。
其次,对旁通副阀的控制参数进行关联调整。
由于一高炉静叶动作过程调整为稍慢动作,为在高压发电过程中使静叶对高炉顶压偏差响应滞后得到补偿,对旁通副阀的控制参数进行关联调整。其动作过程调整为较快动作,
一高炉旁通一副阀PID 调节块地址为PCU:4;MFP12:3 下的文sheet-16,3-5568。现各参数调整为:P=1.8,I=1.8,D=0。上限开度=31,下限关度=6。为什么下限关度不为零呢?由于静叶实际动作过程慢,如果下限关到零,就会引起顶压上偏差高。旁通二副阀PID 调节块地址为文sheet-8,3-1123。现各参数调整为:P=40.5,I=2.5,D=0。上限开度=31,下限关度=6。旁通二副阀的机械性能与一副阀有差异,为使其动作较快,所以其PID参数与一副阀存在较大差异。
由于三高炉静叶动作过程调整为很快,对旁通副阀的控制参数进行关联调整时,其动作速度调整为一般动作即可。三高炉旁通一副阀PID 调节块地址为PCU:2;MFP12:3 下的文sheet-16,3-5560。现各参数调整为:P=1.2,I=0.7,D=0。上限开度=30,下限关度=0。旁通二副阀PID 调节块地址为文sheet-8,3-1123。现各参数调整为:P=5,I=1.7,D=0。上限开度=30,下限关度=0。
实际使用表明,当PID参数调整合适后,能充分保证炉顶压力的稳定,对充分发挥机组的能量回收能力和保证安全生产、提高经济效益起到了很好的作用。
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