《液压与气动技术》任务七气动系统的速度控制.ppt

任务七　　气动系统的速度控制 流量控制阀 速度控制回路 流量控制阀（Flow control valves） 作用： 　　通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件。 种类： 　节流阀、单向节流阀、排气节流阀和快速排气阀等。 流量控制阀（Flow control valves） 1、节流阀(Throttle valve) 常用的阀芯结构： a）平板阀 b）针阀 c）球阀 流量控制阀（Flow control valves） 1、节流阀(Throttle valve) 流量控制阀（Flow control valves） 2、单向节流阀(One way flow control valve) 流量控制阀（Flow control valves） 2、单向节流阀(One way flow control valve) 3、排气节流阀(exhaust throttle valve) 流量控制阀（Flow control valves） 特点： 结构简单，安装方便，能简化回路，其应用日益广泛。 3、排气节流阀(exhaust throttle valve) 流量控制阀（Flow control valves） 与节流阀相同之处： 　靠调节流通面积来调节气体流量的。 与节流阀不同之处： 　　排气节流阀安装在系统的排气口处，不仅能够控制执行元件的运动速度，而且因其常带消声器件，具有减少排气噪声的作用。所以常称其为排气消声节流阀。 4、快速排气阀（Quick exhaust valve） 流量控制阀（Flow control valves） 当进口压力下降到一定值时，出口有压气体自动从排气口迅速排气的阀。 4、快速排气阀（Quick exhaust valve） 1）工作原理 流量控制阀（Flow control valves） 4、快速排气阀（Quick exhaust valve） 2）应用 演示 延时阀（Time delay valves） 常闭型 常开型 延时阀（Time delay valves） 1、节流调速回路 采用单向节流阀实现排气节流的速度控制回路 速度控制回路 单作用气缸速度控制回路 1、节流调速回路 采用两个单向节流阀实现两个方向的速度控制 速度控制回路 2、缓冲回路 速度控制回路 气液联动回路(pneumatic hydraulic coupled circuit) 1、气-液调速回路 实现: 以气压为动力，利用 气液转换器把气压传 动转变为液压传动; 或者采用气液阻尼缸 来作为执行元件。 特点: 回路不需要液压动力源， 具备传动平稳、定位精确，可无级调速的特点。 气液联动回路(pneumatic hydraulic coupled circuit) 2、气-液阻尼缸速度控制回路 气缸是动力缸，油缸是阻 尼缸，气缸与阻 尼缸串联 联接。 气液联动回路(pneumatic hydraulic coupled circuit) 3、气-液同步回路 1、2－工作缸　　3－接放气阀处 气液联动的同步回路 利用两液压缸油路串联，来保证在负载F1、F2 不相等时也能使工作台上下运动同步。蓄能器用于换向阀处于中位时为液压缸补充泄漏。 气液联动回路(pneumatic hydraulic coupled circuit) 3、气-液同步回路 其他回路 1、同步回路 两活塞杆采用刚性连接的同步回路