RTK基础培训要点.pptVIP

三、RTK操作：工程之星 工程之星RTK测绘软件是南方公司开发的 RTK控制采集手簿软件，其融合了南方软件多年来在野外测绘软件上的实践经验，并借鉴国际同类先进软件的相关功能，根据国内测量行业的野外生产习惯而开发的，是南方公司专门为大地测量、工程测量和工程建设而设计的功能强大野外测绘软件。 工程之星操作界面 图中 P 为采集状态，固定解时方可采集数 据； H: V: 分别为平面和竖直面精度，越小越好; S 显示卫星颗数，（9+5+8）为9颗GPS卫星,5颗 GLONASS卫星，8颗北斗卫星。 ：电台信号 工程之星视频：电台 GNSS接收机输出的数据是 WGS-84 经纬度坐标，需要转化到施工测量坐标，这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置，转换参数就是完成这一工作的主要工具。求转换参数主要是计算四参数或七参数和高程拟合参数，可以方便直观的编辑、查看、调用参与计算四参数和高程拟合参数的校正控制点。 参数求取 七参数 四参数 工程之星视频：网络 工程之星3.0 1、蓝牙连接RTK主机 1.开始菜单——单击打开EGStar（工程之星3.0）——配置——蓝牙管理器——搜索——连接 2、修改主机工作模式 3、修改主机数据链 电台通道号 4.1、电台通道设置 4.2、网络设置 点击增加 注：依次填入信息，名称项可以任意填写；方式项选择NTRIP-VRS；APN根据地区修改；IP地址跟端口跟与服务器地址相同；用户密码则是甲方给予；最后点击获取接入点，成功获取到后，在接入点项中选择合适接入点，点击确定，连接。 5.工程设置： 工程——新建工程——输入工程名称（建议用日期）——点击确定后，可分别设置坐标系、天线高、存储方式、显示（坐标，采集显示等） 点击编辑——编辑坐标系统——增加——输入新增的坐标系统名称——选择椭球（beijing54/xian80……)——输入中央子午线 如有参数则在分别在：水平（四参数和校正参数）、高程（高程拟合参数）、七参（七参数）里打钩后输入参数。没有方框里则不√选。 设置完毕，点OK——2号图，点确定——3号图，点确定。工程参数设置完毕。 6、参数求取及数据采集 参数求取： 测量——点测量——到至少两个已知点，固定解状态，对中杆气泡居中——按A键（数字1）采集坐标（我们叫做大地坐标/84经纬度） 输入——点击求转换参数 弹出图2，点击增加—— 弹出图3，输入控制点已知平面坐标——点确定 增加大地坐标——点击“从坐标管理库选点——弹出图2——如图3， ⑤ 选中与输入已知坐标对应的采集的大地坐标——点右上方确定 ⑥同样重复②③④⑤⑥步骤，增加更多的已知点后如图2 。 ⑦点击保存——任意输入保存名称后，点OK ⑧保存完成后——点击应用，如图1中。参数求取完成。 7、点测量 操作：测量→点测量，如图 * * * * * * * 1、GNSS定义 2、卫星定位的基本原理 3、RTK工作方式及原理 一. GNSS卫星定位原理 GNSS（ Global Navigation Satellite System ） 全球卫星导航系统 1、GPS卫星导航系统 2、Glonass卫星导航系统 3、北斗卫星导航系统 4、EGNOS卫星导航系统 5、SBAS广域增强系统 一. GNSS卫星定位原理 24颗卫星（21+3） 6个轨道平面 55o轨道倾角 20200km轨道高度（地面高度） 轨道周期11小时58分 保证任何空旷地区接收至少4颗GPS卫星 1、GPS卫星导航系统 一. GNSS卫星定位原理 2、格洛纳斯 GLONASS是俄文GLObalnaya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema的首字母。 30颗卫星（27+3） 分布在3个近圆形的轨道平面上 相隔120度 轨道高度2.36万公里 运行周期11小时15分 轨道倾角56度 一. GNSS卫星定位原理 3、北斗卫星导航系统 5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星(27+3+5) 中地球轨道卫星运行在3个轨道面上 轨道面之间为相隔120°均匀分布 轨道倾角55度 轨道周期11小时58分 一. GNSS卫星定位原理 系统组成（以GPS为例）： 由空间部分、地面部分和用户部分等组成 一. GNSS卫星定位原理 一. GNSS卫星定位原理 地面部分 主控站：1个 监测站：5个 注入站：3个 通讯与辅助系统 主控站 管理、协调地面监控系统各部分的工作 编算广播星历 － 轨道参数、卫星钟改正数等 调整卫星状态 调度卫星 监测站 对卫星进行跟踪观测 记录气象数据 将数据传送到主控站 注入站 向卫星注入