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机械原理课程设计说明书 设计题目  巧克力糖包装机 学 班  院 级  机械工程学院 机英 102 班 设 计 者 同 组 人 指导教师 2012 年 6 月 25 日 目录 1. 机构简介………………………………………………………3 1 执行机构的选择与比较………………………………………5 主要机构设计…………………………………………………7 机构的运动分析………………………………………………9 原动机的选择…………………………………………………10 传动机构的选择与比较………………………………………11 制定机械系统的运动循环图…………………………………12 对结果的分析与设计体会……………………………………14 主要参考资料…………………………………………………14 1. 机构简介 1.1 设计题目 2 设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图 6）， 包装材料为厚 0.008mm 的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝 箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图 7）。包装工艺方案为：纸坯型 式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图 8）。包装工 艺动作为：1.将 64mm×64mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖 ф17mm 小端 正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半， 先后向 ф24mm 大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。 表 1.1 设计数据表 具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、 铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。 2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过 800mm×1000mm。3.锥面 成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构， 3 1.2 设计任务 巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿 轮机构等。 设计传动系统并确定其传动比分配。 图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 设计平面连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制 运动线图。 设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓 线值，校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。 设计计算齿轮机构。 编写设计计算说明书。 学生可进一步完成凸轮的数控加工。 1.3 设计方案提示 剪纸与供纸动作连续完成。 铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。 实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机 构等。 巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。 各个动作应有严格的时间顺序关系。 1.4 设计参数 4 电动机转速为 960r／min，糖果包装数为 120 个／min。 2 执行机构的选择与比较 方案一 如图所示，1 供纸机构送到传送带上，3 压糖杆强迫糖纸成型， 通过 5 曲柄滑块机构将糖块放入成型槽中，6 压杆将右侧纸压到糖 上，7 刮纸板将左侧糖纸压到糖上 巧克力包装机 1-供纸机构 2-弹簧 3-压杆 4-凸轮 5-曲柄滑块 6-滚筒 7-刮纸板 8- 槽轮机构 9 成型槽 优点：操作性强，易于操作，传动性能好，成型容易，精致美观 缺点：占据空间大 5 方案二 如图所示，当钳糖机械手将糖送到指定位置后,  凸轮 1 转动带 动顶糖杆 3 将糖顶入包装机构形腔 2 内，左抄板纸 8 向右折边，同 时锥形尼龙丝圈 6 将包装纸表面刷平整，然后右抄板纸 7 向左折边， 然后锥形尼龙丝圈 6 再次刷平包装表面，使铝箔纸全部平整地覆盖 在糖块的大端面上,完成全部包装工艺。 包装机构及送糖机构 1-凸轮 2-推杆 3-顶糖杆 4-糖块 5-铝箔纸 6- 锥形尼龙丝圈 7-抄板纸 8-右抄板纸 9-形腔 6 优点：完成包装任务后，能够保证包装表面平整美观，外形轮廓挺 拔。 缺点：包装纸平铺在巧克力糖表面上而不能够铺成花样，样式单一， 简单。 方案三 下面是主要执行机构的结构和工作原理。图 6 为钳糖机械手、 进出糖机构结构图。送糖盘 4 与机械手作同步间歇回转，逐一将糖 块 送至包装工位Ⅰ。 机械手的开合动作，由固定的凸轮 8 控制，凸轮 8 的廓线是由 两个半径不同的圆弧组成，当从动滚子在大半径弧上，机械手就张 开；从动滚子在小半径弧上，机械手靠弹簧 6 闭合。 1-输送带  2-糖块 3 托盘 4-钳糖机构 5 糖机械手 6-弹簧 7-托板 8-机械手 9-机械手开合凸轮 输带 I-进料,成型,折边工位 II-出糖工位 10- 7 优点：占据空间小，成型简单，易操作，节约能源 缺点：机械手的力不容易控制，容易压坏糖块，机器制造较困难 综上所述，我选择第一种方案 3 主要机构设计 3.1 粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 巧克力糖包装机 巧克力糖包装机压杆凸轮参数如下： 序号 凸轮运动角 δ 推杆的运动