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指 导 教 师 签 名:
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年
年
月
月
日
日
目
录
摘 要 ..............................................................................................................................................I
Abstract ...........................................................................................................................................II
1 绪 论 ..............................................................................................................................................1
1.1 研 究 目 的 和 意 义 .................................................................................................................1
1.2 国 内 外 排 种 器 试 验 台 控 制 系 统 的 发 展 .............................................................................2
1.3 设 计 研 究 内 容 .....................................................................................................................3
2 系 统 总 体 方 案 设 计 ......................................................................................................................4
2.1 设 计 方 案 的 选 择 .................................................................................................................4
2.2 整 体 设 计 方 案 .....................................................................................................................5
3 地 轮 驱 动 部 分 设 计 .....................................................................................................................
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