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直流无刷电机原理无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种 直流无刷电机原理 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无 刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在上世 纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动 以致电机技术发展缓慢。本世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路 代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子 换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。 目录 无刷直流电机意义 直流无刷电机的优越性 直流无刷电机的控制结构 直流无刷电机的控制原理 p.i.d 控制简介 无刷直流电机意义 直流无刷电机的优越性 直流无刷电机的控制结构 直流无刷电机的控制原理 p.i.d 控制简介 展开 编 辑 本 段 无 刷 直 流 电 机 意 义 　 　 实用 性 新 型 无 刷 电 机 是 与 电 子 技 术 、 微 电 子 技 术 、 数 字 技 术 、 自 控 技 术 以 及 材 料 科 学 等 发 展 紧 密 联 系 的 。 它 不 仅 限 于 交 直 流 领 域 ， 还 涉 及 电 动 、 发 电 的 能 量 转 换 和 信 号 传 感 等 领 域 。 在 电 机 领 域 中 新 型 无 刷 电 机 的 品 种 是 较 多 的 ， 但 性 能 优 良 的 无 刷 电 机 因 受 到 价 格 的 限 制 ， 其 应 用 还 不 十 分 广 泛 。 下 面 分 别 就 主 要 的 新 型 无 刷 电 机 进 行 探 索 与 研 究 。 直 流 无 刷 电 动 机 机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷， 　 　 直 流 无 刷 电 动 　 　 直 流 无 刷 电 动 机 与 一 般 直 流 电 动 机 具 有 相 同 的 工 作 原 理 和 应 用 特 性 ， 而 其 组 成 是 不 一 样 的 。 除 了 电 机 本 身 外 ， 前 者 还 多 一 个 换 向 电 路 ， 电 机 本 身 和 换 向 电 路 紧 密 结 合 在 一 起 。 许 多 小 功 率 电 动 机 的 电 机 本 身 是 与 换 向 电 路 合 成 一 体 ， 从 外 观 上 看 直 流 无 刷 电 动 机 与 直 流 电 动 机 完 全 一 样 。 　 　 直流 无 刷 电 动 机 的 电 机 本 身 是 机 电 能 量 转 换 部 分 ， 它 除 了 电 机 电 枢 、 永 磁 励磁 两 部 分 外 ， 还 带 有 传 感 器 。 电 机 本 身 是 直 流 无 刷 电 机 的 核 心 ， 它 不 仅 关 系 到 性 能 指 标 、 噪 声 振 动 、 可 靠 性 和 使 用 寿 命 等 ， 还 涉 及 制 造 费 用 及 产 品 成 本 。 由 于 采 用 永 磁 磁 场 ， 使 直 流 无 刷 电 机 摆 脱 一 般 直 流 电 机 的传统 设 计 永 磁 磁 场 的 发 展 与 永 磁 材 料 的 应 用 密 切 相 关 ， 第 三 代 永 磁 材 料 的 应 用 ， 促 使 直 流 无 刷 电 机 向 高 效 率 、 小 型 化 、 节 能 方 向 迈 进 。 　 　 为了 实 现 电 子 换 向 必 须 有 位 置 信 号 来 控 制 电 路 。 早 期 用 机 电 位 置 传 感 器 获 得 位 置 信 号 ， 现 已 逐 步 用 电 子 式 位 置 传 感 器 或 其 它 方 法 得 到 位 置 信 号 ， 最 简 便 的 方 法 是 利 用 电 枢 绕 组 的 电 势 信 号 作 为 位 置 信 号 。 　 　 要实 现 电 机 转 速 的 控 制 必 须 有 速 度 信 号 。 用 获 得 位 置 信 号 相 近 方 法 取 得 速 度 信 号 ， 最 简 单 的 速 度 传 感 器 是 测 频 式 测 速 发 电 机 与 电 子 线 路 相 结 合 。 　 　 直流 无 刷 电 机 的 换 向 电 路 由 驱 动 及 控 制 两 部 分 组 成 ， 这 两 部 分 是 不 容 易 分 开 的 ， 尤 其 小 功 率 用 电 路 往 往 将 两 者 集 成 化 成 为 单 一 专 用 集 成 电 路 。 　 　 在功 率 较 大 的 电 机 中 ， 驱 动 电 路 和 控 制 电 路 可 各 自 成 为 一 体 。 驱 动 电 路 输 出 电 功 率 ， 驱 动 电 动 机 的 电 枢 绕 组 ， 并 受 控 于 控 制 电 路 。 目 前 ， 驱 动 电 路 已 从 线 性 放 大 状 态 转 成 脉 宽 调 制 的 开 关 状 态 ， 相 应 电 路 组 成 也 从 晶 体 管 分