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步进电机转速实时控制
摘要：步 进 电机 是一 种感 应电 机， 它的 工作 原理 是利 用电 子电 路， 将直 流电 变成 分时 供电 的，
多 相时 序控 制电 流， 用这 种电 流为 步进 电机 供电 ，步 进电 机才 能正 常工 作， 驱动 器就 是为 步进 电 机分 时供 电的 ，多 相时 序控 制器 。
本设计采用电压为 DC12V 的四相八拍步进电机 35BYJ46 型电机，用 ULN2003 作为步进电动机驱
动电路主芯片，以 8255A 作为 8086 并行输出接口，8086 对步进电机的控制信号则通过 8255A 送到
ULN2003.关于转向与转速，通过查表的方式实现，以逐次递增方向查表，依次输出表中数据，则步
进电机正转；以逐次递减方向查表，则步进电机反转，即通过一个表实现步进电机的正转与反转。
转速则通过调用延时子程序，当调用延时较长的子程序时，则步进电机转速慢，当调用延时较短的 子程序时，步进电机转速加快。
关键词：步进电机；ULN2003；8259A;转向；转速
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I
目 录
第 1 章 绪 论 .................................................................................................................................................. 1
1.1 研 究 背 景 .................................................................................................................................................. 1
1.2 选 题 的 目 的 和 意 义 .................................................................................................................................. 2
1.3 本 课 程 设 计 的 主 要 内 容 . .......................................................................................................................... 2
第 2 章 步 进 电 机 转 速 实 时 控 制 .
.................................................................................................................... 3
2.1 设 计 方 案 . .................................................................................................................................................. 3
2.2 硬 件 系 统 基 本 原 理 . .................................................................................................................................. 3
2.2.1 步进电机 35BYJ46............................................................................................................................3
励磁线圈及其励磁顺序..................................................................................................................3
四相步进电机工作原理示意图.............................
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