步进电机控制的设计.docxVIP

电子技术课程设计 题  目:出租车计价器的设计 姓 专 班 学  名: 业: 级: 号:  周涛 自动化 自动化 2132 I I 摘 要 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构， 步进电机是机电一体化的关键产品之一，被广 泛应用在各种自动化控制系统中，随着微电子和计算机技术的发展，它的需要量与日俱增，在各个 国民经济领域都有应用。步进电机是机电数字控制系统中常用的执行元件，由于其精度高、体积小、 控制方便灵活，因此在智能仪表和位置控制中得到了广泛的应用，大规模集成电路的发展以及单片 机技术的迅速普及，为设计功能强，价格低的步进电机控制驱动器提供了先进的技术和充足的资源。 它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载的影响, 因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位 置控制系统。 本课程设计以 AT89C51 单片机作为微控制器，使用混合式步进电机驱动芯片 ULN2003AN 进行驱 动，实现了对步进电机运行状态的简单控制，本设计是对步进电机进行四相八拍设计。能实现的功 能有电机正转、反转、加速与减速。 用软件控制单片机产生脉冲信号，通过单片机的 P2 口输出脉冲信号，因为所选电机是四相的， 所以只需要 P2 口的低四位 P2.0~P2.3 分别接到电机的四根电线上，可以通过调整输出脉冲的频率 来调整电机的转速，通过改变输入脉冲的顺序来改变转动方向，设置复位键可使正在转动的电机停 止转动。 关键字：四相步进电机，AT89C51 单片机，ULN2003，Proteus，调速 II II 目 录 摘 要 ....................................................... Ⅰ 第 1 章 概 述 ..................................................3 1.1 课 程 设 计 与 简 介 .........................................3 1.2 步进电机原理及控制技术 ........................................3 1.3 系 统 方 案 论 证 与 设 计 .....................................4 第 2 章 系统硬件设计 ............................................6 2.1 系统总电路的设计 ..............................................3 2.1.1 系统的总框图 .............................................6 2.1.2 芯片的选择 ...............................................7 2.2 最小系统设计.....................................................................................................8 2.2.1 时钟电路的选择与设计 .....................................8 2.2.2 复位电路的选择与设计 ....................................10 2.2.3 电源电路的的选择与设计 ....................................13 2.3 控制电路设计 ............................................8 2.4 驱 动 电 路 设 计 . ..........................................11 第 3 章 系 统 软 件 设 计 . .........................................13 3.1 主程序设计 ...........................................13 3.2 子程序设计 ...................................................13 第 4 章 软 件 仿 真 . ..............................................18 4.1 keil 软件的简介............