计算机图形学@北工大光照模型.ppt

当D取不同的分布函数时，可得Lambert模型，Phong模型，Cook-Torrance模型…… 当S取发光面元集合时得各种局部光照明模型； 当S包括所有周围环境表面时，可得整体光照明模型 当S取不同的几何形状时，可得线光源光照模型和面光源光照模型 统一光照模型的具体化 第二节 曲面绘制算法 问题的提出 已知：表面上一点的光亮度值计算公式： 求表面绘制结果(如图所示) 仅有光照模型是不够的！ 或 绘制方法 对表面上不同点应用光照公式的过程称为明暗处理(shading)过程，或绘制/渲染(rendering)过程 绘制方法 局部光照模型的绘制 Gouraud Shading phong Shading 全局光照模型的绘制 光线跟踪(ray tracing)方法 辐射度方法(Radiosity method) Gouraud 明暗处理 原理： 在表面点集的子集上使用光照明公式，计算该点的光亮度值；在其它点上的光亮度值可通过已计算点的光亮度值插值计算得到 实现步骤： 表面多边形网格表示（常用三角网格） 在网格顶点处应用光照模型计算其光亮度值 对顶点光亮度值进行插值得到网格内部点的光亮度值 三角网格表示的表面 顶点数18429，三角形36858 顶点数26101，三角形50000 网格顶点光亮度的计算 关于顶点法向 已知 未知:定义为其相邻面片的法向的平均值 网格内点光亮度的双线性插值 加速计算？ 假设光亮度值线性变化 续: 更进一步,引入增量计算加速插值计算速度 已知y扫描线上端点的亮度为I,则y-1扫描线上端点的亮度为: 优缺点分析 光亮度的线性插值算法: 优点 克服了常数绘制模式带来的亮度不连续问题 缺点 不能正确模拟高光效果 产生马赫带(Mach bands)效应 光亮度变化不连续的边界处呈现亮带或黑带 Phong明暗处理 思想：对表面上的每一点应用光照模型 步骤： 对离散的法向量采样作双线性插值，构造连续的法向量函数； 将连续的法向插值函数代入光亮度计算公式，得到一个非线性的光亮度插值公式。 图示 加速shading技术 当使用三角形表示物体表面时，可使用三角形插值加速计算。 x y ? ? p 建立三角形仿射坐标系 仿射坐标变换公式 续： 则在仿射坐标下，光亮度双线性插值公式可写为： 代入仿射坐标变换公式，得到： 上式可容易地使用增量法进行计算 续： 同样可进行法向量的双线性插值计算： 全局光照明模型的绘制算法 光线跟踪（Ray tracing） 辐射度方法（Radiosity method） 基本原理 快速算法： 基于层次包围盒的快速光线跟踪算法 基于空间剖分的快速光线跟踪算法 光线跟踪算法 Durer’s 投射机(Ray casting machine) Albrecht Durer, 16th 世纪 Durer’s Ray casting machine Lambert漫反射光照模型 其中：I为景物表面在被照射点P处的漫反射光的光亮度， 为点光源所发出的入射光亮度 为景物表面的漫反射率 为入射光与表面法向之间的夹角 根据Lambert定律，得到Lambert光照模型： N L P 续： 当夹角大于90度时，光源位于物体背面，此时应取亮度为0 当夹角为0时，光源直接照射在物体表面，此时反射光最强 该光照模型公式可改写为： N L P Demo Lambert漫反射模型的改进 同时考虑环境光及光源效果的模型为： 其中 为入射的泛光光强， 为表面对泛光的漫反射系数 续： 考虑入射光的距离衰减效果，改进模型为： 考虑多个点光源的叠加作用，改进模型为： 其中：f为光源强度衰减因子，与距离成反比 说明1：光照明模型的颜色表达 假设颜色由红、绿、蓝三原色组合而成 对各颜色分量分别进行如上计算，所得结果的组合即为物体表面的颜色。 以下公式中的常量均具有三个分量 说明2：Lambert模型的适用范围 适用于：理想漫反射物体，如：石灰墙面、羊皮纸等。 不适用于：对诸如金属表面的物体不能描述其镜面反射效果。 Phong模型 N L R N L R 理想镜面反射 一般光滑表面的镜面反射 是考虑物体镜面反射效果的一种“高光”模型 续： 计算表面镜面反射光亮度的经验模型： N L R V H Demo---Control n Demo Only Diffuse phong Demo N=1, 4 ,7 高光指数n的影响 Phong模型与Lambert模型的结合 在多点光源照射下，并考虑入射光的距离衰减效应，得到改进后的Phong模型： 可见，Phong模型是几何模型，光源和颜色确定后，光亮度只与 Phong模型的特点（简化之处） 理想的点光源，且不考