交直流调速系统第七章 变频器常用控制电路（第三版）.ppt

PID 压力传感 给定压力 变频器 I/O I/O I/O I/O I/O I/O PLC控制器 I/O I/O 变频/工频 备用选择 液位变换 钟控允许 自动/手动 报警 液位电极 池底 下限 复位 供水管网 1#泵 1#电机 2#泵 3#泵 4#泵 5#泵 6#泵 2#电机 3#电机 4#电机 5#电机 6#电机 （PLC+PID调节器+变频器）具体构成图： （3）PLC+变频器（具有内置PID功能）。 该控制方法是利用变频器的内置PID功能完成水泵的PID调节，PLC只是根据压力信号的变化控制水泵的投放台数。这种方法是目前恒压变频供水中最为常用的方法。 （4）水泵专用变频器。 该控制方法是将PID调节器以及简易PLC的功能都集成到变频器内，可以控制多个水泵的接触器，实现了单台变频器的多泵控制恒压供水功能。 西门子的MM430系列、三菱公司的F700系列、丹麦丹佛斯公司的VLT7000系列、施耐德公司的Altivar58泵切换卡、ABB公司的ACS600系列产品、SANKEN的IPS系列、富士公司的G11S/P11S系列、华为的TD2100系列变频器等 2．基于PLC的1控3恒压变频控制系统设计 （1）控制要求。 用PLC、变频器设计一个有5段速度的恒压供水系统。其控制要求如下。 ① 共有3台水泵，按设计要求2台运行，1台备用，运行与备用3天轮换一次；切换的方法如图所示。 ② 变频器用水高峰时，1台工频全速运行，1台变频运行，另一台处于待机状态，并每3天循环一次，既便于维护和检修作业，又不至于停止供水。用水低谷时，只需1台变频运行。 ③ 3台水泵分别由电动机M1、M2、M3拖动，而3台电动机又分别由变频接触器KMl、KM3、KM5和工频接触器KM2、KM4、KM6控制。 ④ 电动机的转速由变频器的5段调速来控制，5段速度与变频器的控制端子的对应关系如表所示。 ⑤ 变频器的5段速度及变频与工频的切换由管网压力继电器的压力上限接点与下限接点控制。 ⑥ 水泵投入工频运行时，电动机的过载由热继电器保护，并有报警信号指示。 5段速度与变频器控制端子的对应关系 RH RM RL 输出频率值（Hz） 参数 ON OFF OFF 20 Pr.4 OFF ON OFF 25 Pr.5 OFF OFF ON 30 Pr.6 OFF ON ON 40 Pr.24 ON OFF ON 50 Pr.25 （2）主电路。 （3）设计思路。 电动机水泵的5段速度由变频器的多段速控制功能来实现，系统根据用水量的大小，通过PLC检测水压的下限和上限信号控制变频器的RH、RM、RL端子的不同组合，从而调节水泵运行在不同的频率上。 系统启动时，1#泵以20Hz变频方式运行。当用水量增加时，管道压力减小，当PLC检测到压力传感器的下限信号后，PLC驱动变频器的多段速端子，使变频器运行在25Hz的频率上，当压力继续减小，PLC使变频器依次运行在30Hz、40Hz、50Hz的频率上。当5段速度均启动工作但PLC仍检测到压力传感器的下限信号时，PLC就驱动相应的接触器动作，将启动2#泵工频运行，同时启动1#泵以20Hz的频率进入变频运行。若此时压力继续降低，依次使1#泵运行在25Hz、30Hz、40Hz、50Hz的频率上；当用水量减小时，管道压力增加，当PLC检测到压力传感器的上限信号时，控制变频器运行在低一级的频率上。若变频器已经运行在最低频率20Hz上，此时压力继续增加，PLC就控制相关接触器动作，将2#泵停止运行，将1#泵切换到50Hz的变频运行状态，若压力继续增加，则PLC控制变频器依次运行在低一级的频率上。 （4）参数设定。 根据控制要求，变频器的具体设定参数如下： 上限频率Pr.l=50Hz； 下限频率Pr.2=30Hz： 基本频率Pr.3=50Hz； 加速时间Pr.7=2s； 减速时间Pr.8=2s； 电子过电流保护Pr.9=电动机的额定电流； 操作模式选择（组合）Pr.79=3； 多段速度设定Pr.4=20Hz； 多段速度设定Pr.5=25Hz； 多段速度设定Pr.6=30Hz； 多段速度设定Pr.24=40Hz； 多段速度设定Pr.25=50Hz。 （5）控制电路设计。 根据系统的控制要求、设计思路和变频器的设定参数，确定PLC的输入输出如表所示。 恒压变频供水的I/O分配 输 入 输 出 输入继电器 输入元件 作 用 输出继电器 输出元件 作 用 X0 SB1 启动按钮 Y0 STF 变频器启动 X1 SB2 停止按钮 Y1 RH 多段速选择 X2 K1 水压上限 Y2 RM 多段速选择 X3 K2 水压下限 Y3 R