第四章 微机保护的算法知识课件.ppt

第四章 微机保护的算法;微机保护的算法; -角频率；I -电流有效值；Ts -采样间隔 -电流初相角 　下面几种算法都是假定被采样的电压、电流信号都是纯正弦函数，既不含非周期分量，又不含谐波分量。因而，可利用正弦函数的种种特性，从若干个离散化采样值中计算出电流、电压的幅值、相位角和测量阻抗等量值。;图解 具有一定滤高频能力，但是不能滤直流分量;因为在半波积分过程中，叠加在基频成分上的幅值不大的高频分量，其对称的正负半周相互抵消，剩余未被抵消的部分占的比重就减少了，所以，这种算法有一定的滤波作用。另外，这一算法所需数据窗仅为半个周期，即数据长度为10ms。 2．导数算法 导数算法是利用正弦函数的导数为余弦函数这一特点求出采样值的幅值和相位的一种算法。 ;知道一点采样值和它在该点的导数值，可求得该正弦函数的幅值和相位 电抗和电阻 ;如何知道该点的导数值呢？ 取前后两点的采样值，然后用差分代替求导，用两点间直线斜率代替该点的导数。 例如求t1时刻（为n1，n2采样时刻的中点）的导数，可以得到中值差分 为了保证精度，该点的瞬时值要和求导数的值位于同一点，瞬时值用前后两点的平均值代替 ;图解 对应正弦分量，仅用两个点即可求出有效值，用平均值代替实际值，用差分代替求导数，均使该算法产生一定误差。对于高频分量尤为敏感，要求高采样率。;3. 两点乘积算法;;直接计算线路电阻和电抗，将电压和电流写成复数形式 电抗和电阻;4.三点采样值乘积算法;平均值、差分值的误差分析;用平均值近似代替瞬时值的无误差修正 两者只差一个常系数，计算结果乘上它。;用差分值代替微分值的无误差修正 二者差一个常系数，计算结果乘上它;§4.4 基于信号为周期函数的算法;§4.4.1傅立叶级数算法;§4.4.1傅立叶级数算法;§4.4.1傅立叶级数算法;小结：;2. 也可以把基波电流表示为实部和虚部的形式：;也可以利用傅里叶级数算法计算任一n次谐波分量电流的有效值和相位：; 1. X(t)是周期函数，求a1，b1可以使用任意一段X(t)，也就是该正弦函数取不同初相角。 2. 随着所取X(t) “段”的不同，相当于起点位置的不同、或者初相角的不同，a1，b1取得不同的值。换句话说， a1，b1 是起点位置的函数。若设起点是t1，则 ; 3. 对于基波相量的移相，可以通过对基波相量进行任意角度的旋转来得到 ; 傅立叶级数算法;傅立叶级数算法;傅立叶级数算法;全周傅氏算法;傅氏算法和两点乘积算法的统一;§4.4.5 半周傅氏算法;半周傅氏算法;傅立叶级数算法;修正的全周傅氏算法;傅立叶级数算法;各种算法比较;微机保护的算法小结;§4.5 R-L模型算法－解微分方程算法;解微分方程算法 解微分方程算法仅能计算线路阻抗，用于距离保护。对于一般的输电线路，在短路情况下，线路分布电容产生的影响主要表现为高频分量，于是，如果采用低通滤波器将高频分量滤掉，就相当于可以忽略被保护输电线分布电容的影响，因而从故障点到保护安装处的线路段可用一电阻和电感串联电路来表示，即将输电线路等效为R－L串联模型来表示。在短路时，母线电压 和流过保护的电流 与线路的电阻 和电感 之间可以用下述微分方程表示： ;式中R１、L1 分别为故障点至保护安装处线路段的正序电阻和电感，u、i 分别为保护安装处的电压和电流。对于相间短路，u 和i应取Δu和Δi，例如AB相间短路时，取Uab、ia-ib。对于单相接地取相电压及相电流加零序补偿电流。以A相接地为例，上式将改写为 式中，kr 、kl分别为电阻和电感的零序补偿系数， ， ， 、 、 、分别为输电线 每公里的零序和正序电阻和电感。 式中，u、i和di/dt都是可以测量、计算的 ，Ｒ1和L1是待求解的未知数，其求解方法有差分法和积分法两类。 ;1．差分法 　　为解得R1和Ll必须有两个方程式。一种方法是取采样时刻tk-1和tk的两个采样值，则有 将