第五章机械能守恒.pptVIP

32 第五章 机械能守恒 ? 利用势能曲线求平衡位置： 0 ? ?? ? V F ? F x O － kx V x 1 2 2 kx 例如：弹性势能 ? 二维三维情况：特例马鞍形势 能曲面中心 O 处的质点在 x 方向 不稳定平衡， y 方向为稳定平衡 (3) 决定质点的运动范围 V 0 x 1 x 2 r V 0 r 双原子分子势 能曲线 33 0 W W E E ? ? ? 外 内非 内非 内保 内 W W W ? ? 一、质点系的功能原理 （三） 机械能守恒定律 根据质点系动能定理 ? ? ? ? ? i ki i ki E E W W 0 内 外 功能原理 — 质点系机械能的增量，等于外力与非保守内力 对质点系作功之和。 机械能： E=E k +V 第五章 机械能守恒 与质点系动能定理的关系？ 0 ( ) i i i i W V V ? ? ? ? ? 内保 0 0 ( ) ( ) ki i ki i i i i i W W E V E V ? ? ? ? ? ? ? ? ? 外 内非 34 二、机械能守恒定律 当作用于质点系的外力和内非保守力作功为零时，系统 机械能守恒。 时 ， 内非 外 0 0 ? ? W W 当 0 W W E E ? ? ? 外 内非 根据功能原理： 或 k dE dV ? ? 或可写为： V E k ? ? ? ? 0 0 ki i kio i E E E V E V ? ? ? ? ? ? ? ? 第五章 机械能守恒 35 第五章 机械能守恒 说明： （ 1 ）功能原理和 机械能守恒定律只在惯性系中成立； 非惯性系中要引入惯性力； （ 2 ）在不同的参考系中，力所做的功，体系的动能 和体系的机械能可能不同； （ 3 ）一个体系在一个参考系中机械能守恒，但在另 一个参考系中并不一定成立 ; i. 功与参考系有关 : 内力做功与参考系无关 ; 外力做功与参考系有关 . ii. 体系的动能与参考系有关 ; iii. 体系的势能与参考系无关 . （ 4 ）功是一个过程量 , 能量是一个状态量 . 36 三、柯尼希（ Konig ）定理 相对一定惯性参照系，质点系的动能为所有质点的动 能之和 ? ? i i i i i i i k v v m v m E ? ? ? ? ? ? ? 2 1 2 1 2 设 为质点系的质心速度， 为笫 i 个质点相对质心系的速 度，则有 c v ? i v ? ? i c i v v v ? ? ? ? ? ? 代入上式得 ? ? ? ? i c i c i i k v v v v m E ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 1 第五章 机械能守恒 37 ? ? ? ? i i c i i c i i c i c i i k v m v v m v m v v v v m E ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 1 2 1 2 1 kc c i i i c k E Mv v m m v E ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 1 2 1 2 1 于是 质心动能 体系相对质 心系动能 柯尼希定理－ 体系动能等于质心动能和体系相对质心系 的动能之和 . c Mv ? ? r 0 ? 第五章 机械能守恒 ( ) i i m r d M dt M ? ? ? r 其中笫三项中 i i i i dr m v m dt ? ? ? ? ? r r 38 第五章 机械能守恒 四、一般质心系中的功能原理 a c =0 ，质心系为惯性系； a c ≠ 0 ，质心系（平动参考系）为非惯性系， 此时惯性力所做的总功为： ? ? ? ? ? ? i t Ci c i r d a m A t 0 惯 ? ? ? ? ? i Ci i t c r d m a t 0 ? ? CC C t c C i Ci i C t c i Ci i t c r m d a m r m d m a r m d a ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? t t t 0 0 0 ) ( 0 ? 即质心系虽为非惯性系时，可不考虑惯性力所做的功！ 39 五、三种宇宙速度 ? 笫一宇宙速度－人造卫星 2 1 2 1 7.9 / v Mm m G r r GM GM GM v km s r R h R ? ? ? ? ? ? ? 笫二宇宙速度（或称逃逸速度）－人造行星（太阳系） 飞行物冲出地球引力范围而围绕太阳运动，成为人造行 星。脱离地球引力的最低水平速度被称为笫二宇宙速度 . 飞行物在地球引力作用下，环绕地球表面运行，成为人造卫星 . 分别考虑 r 处和无穷远处的机械能 0 )