双闭环调速系统专业知识讲座.pptVIP

文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模 仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 第二章 双闭环直流调速系统 ? 教学重点： ? 1. 转速、电流双闭环调速系统电路的特点； ? 2. 启动的第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ阶段， ASR 、 ACR 的作用； ? 3. 在第Ⅱ阶段，为什么可以恒加速启动？ ? 4. 双闭环调速静特性有什么特点？ 文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模 仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 § 2-1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 ? 一、 单闭环调速系统存在的问题 ①在单闭环调速系统中，用一个调节器综合多种 信号，各参数间相互影响，难于进行调节器参数的 调整，系统的动态性能不够好。 ②环内的任何扰动，只有等到转速出现偏差才 能进行调节，因而转速动态降落大。 ③系统中采用电流截止负反馈环节来限制起动 电流，不能充分利用电动机的过载能力获得最快的 动态响应，即最佳过渡过程。 文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模 仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 ? 在电机最大电流（转矩）受限制条件下， 希望充分利用电机的允许过载能力，最好 是在过渡过程中始终保持电流（转矩）为 允许的最大值。 最佳起动过程 : 文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模 仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 二、 转速、电流双闭环调速系统的组成 1 、双闭环调速系统电路原理图 文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模 仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 2 、双闭环调速系统稳态结构图 文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模 仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 ? 电路特点： ? （ 1 ） 两个调节器，一环嵌套一环； ? （ 2 ） 两个 PI 调节器均设置有限幅 ； ? （ 3 ） 电流检测采用三相交流电流互感器； ? （ 4 ） 电流、转速均实现无静差。 文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模 仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 ? 原理图中标出了转速调节器和电流调节器输入输 出电压的实际极性，这些极性既要考虑到信号从 反向端输入时调节器的倒相作用， 又应该使触发 器 GT 的输入得到正极性的控制电压。 ? 由于转速与电流调节器采用 PI 调节器，所以系统 处于稳态时，转速和电流均为无静差，即电流调 节器 ACR 的输入偏差，实现电流无静差。转速调节 器 ASR 输入偏差，实现转速无静差。 文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模 仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 ? PI 调节器限幅特征：一旦 PI 调节器限幅（即 饱和），其输出量为恒值，输入量的变化 不再影响输出，除非有反极性的输入信号 使调节器退出饱和；即饱和的调节器暂时 隔断了输入和输出间的关系，相当于使该 调节器处于断开。而输出未达限幅时，调 节器才起调节作用，使输入偏差电压在调 节过程中趋于零，而在稳态时为零。 三、双闭环调速系统的静特性 文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模 仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 双闭环系统的静特性 文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模 仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 特点 : ? 1 ） n0-A ? ①系统处正常负载运行， ASR 不饱和，起调节作用，达 到转速无静差，保证系统具有很硬的静特性 ; ? ②电流调节器起辅助调节作用，负载电流大小与电流给 定值 成正比，两调节器输入偏差电压都为零，所以无 静差 ? 式中， n0--- 理想空载转速。 ? 说明：此时转速 n 与负载电流 IdL 无关，完全由给定电压 所决定。 文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模 仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 2 ） A — B 段 电机在起动或堵转时， ASR 饱和，电流达 到 ，此时转速外环呈开环状态，系统成为恒电流无静 差调节系统，在最大电流给定作用下，依靠电流环的 自动调节，从而获得很好的下垂特性（ A--B 段），