I2C总线协议学习笔记.pdfVIP

1.I2C 协议 2 条双向串行线，一条数据线 SDA ，一条时钟线 SCL。 SDA 传输数据是大端传输，每次传输 8bit ，即一字节。 支持多主控 (multimastering) ，任何时间点只能有一个主控。 总线上每个设备都有自己的一个 addr ，共 7 个 bit ，广播地址全 0. 系统中可能有多个同种芯片，为此 addr 分为固定部分和可编程部份，细节视芯片而定，看 datasheet 。 1.1 I2C 位传输 数据传输： SCL 为高电平时， SDA 线若保持稳定，那么 SDA 上是在传输数据 bit ； 若 SDA 发生跳变，则用来表示一个会话的开始或结束（后面讲） 数据改变： SCL 为低电平时， SDA 线才能改变传输的 bit 1.2 I2C 开始和结束信号 开始信号： SCL 为高电平时， SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。 结束信号： SCL 为高电平时， SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。 1.3 I2C 应答信号 Master 每发送完 8bit 数据后等待 Slave 的 ACK 。 即在第 9 个 clock ，若从 IC 发 ACK ，SDA 会被拉低。 若没有 ACK ，SDA 会被置高，这会引起 Master 发生 RESTART 或 STOP 流程，如下所示： 1.4 I2C 写流程 写寄存器的标准流程为： 1. Master 发起 START 2. Master 发送 I2C addr （7bit ）和 w 操作 0 （1bit ），等待 ACK 3. Slave 发送 ACK 4. Master 发送 reg addr （8bit ），等待 ACK 5. Slave 发送 ACK 6. Master 发送 data （8bit ），即要写入寄存器中的数据，等待 ACK 7. Slave 发送 ACK 8. 第 6 步和第 7 步可以重复多次，即顺序写多个寄存器 9. Master 发起 STOP 写一个寄存器 写多个寄存器 1.5 I2C 读流程 读寄存器的标准流程为： 1. Master 发送 I2C addr （7bit ）和 w 操作 1 （1bit ），等待 ACK 2. Slave 发送 ACK 3. Master 发送 reg addr （8bit ），等待 ACK 4. Slave 发送 ACK 5. Master 发起 START 6. Master 发送 I2C addr （7bit ）和 r 操作 1 （1bit ），等待 ACK 7. Slave 发送 ACK 8. Slave 发送 data （8bit ），即寄存器里的值 9. Master 发送 ACK 10. 第 8 步和第 9 步可以重复多次，即顺序读多个寄存器 读一个寄存器 读多个寄存器 2. PowerPC 的 I2C 实现 Mpc8560 的 CCSR 中控制 I2C 的寄存器共有 6 个。 2.1 I2CADR 地址寄存器 CPU 也可以是 I2C 的 Slave ，CPU 的 I2C 地址有 I2CADR 指定 2.2 I2CFDR 频率设置寄存器 The serial bit clock frequency of SCL is equal to the CCB clock divided by the divider. 用来设置 I2C 总线频率 2.3 I2CCR 控制寄存器 MEN ： Module Enable. 置 1 时， I2C 模块使能 MIEN ：Module Interrupt Enable. 置 1 时， I2C 中断使能。 MSTA ：Master/slave mode. 1 Master