工业机器人离线编程ABB45工作站系统仿真运行与视频录制.pptVIP

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2020-06-01 发布于天津
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工业机器人离线编程ABB45工作站系统仿真运行与视频录制.ppt

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4-5 工作站系统仿真运行与视频录制一、工作任务 ? 1 、仿真运行机器人轨迹 ? 2 、将机器人的仿真录制成视频二、实践操作 ? 1 、仿真运行机器人轨迹操作步骤如图 4-80~ 图 4-84 图 4-80 工作站同步到 RAPID ① 基本 → 同步 → 同步到 RAPID 或者 “ 右击 Path_10 → 同步到 RAPID” 。图 4-81 同步到 RAPID 选项设置 ② 勾选需要同步的项目，一般全部勾选，单击 “ 确定 ” 。 ③ 仿真 → 仿真设定 → 进入点： Path_10 →“ 确定 ” 。图 4-82 仿真设定进入点二、实践操作 ? 1 、仿真运行机器人轨迹操作步骤如图 4-80~ 图 4-84 。图 4-83 播放仿真 ④ 仿真 → 播放。即可看到机器人按照之前示教的轨迹运动。图 4-84 保存工作站 ⑤ 单击 “ 保存 ” ，保存工作站。二、实践操作 ? 2 、将机器人的仿真录制成视频 1 ）将工作站中机器人的运行录制成视频图 4-85 屏幕录像机参数设置 ① 文件 → 选项 → 屏幕录像机 → 设置录像参数 → 确定。图 4-86 仿真录像 ② 仿真 → 仿真录像 → 播放。 ③ 仿真 →“ 查看录像 ”→ 保存。图 4-87 查看仿真录像视频 4-1 二、实践操作 ? 2 、将机器人的仿真录制成视频 2 ）将工作站制作成 exe 可执行文件图 4-88 录制视图 ① 仿真 → 播放 → 录制视图。图 4-89 保存录制的视图 ② 录制完成后，在弹出保存对话框中指定保存位置，修改文件名，后单击 “ 确定 ” 。 ③ 打开 EXE 文件，单击 “ Play ” , 开始机器人的运行。图 4-90 运行录制的视图三、总结 ? 将工作站数据同步到 RAPID ，实现仿真设定，完成示教轨迹的仿真运行。 ? 将机器人的仿真录制成视频并将工作站生成 EXE 可执行文件，完成视频和 EXE 文件的查看。