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工程电磁场数值分析 （ 0 ） 华中科技大学电机与控制工程系 陈德智 2011.11 第 1 页 / 共 29 页 推荐教材或参考书 ? 雷银照 . 电磁场 . 高等教育出版社， 2010 ? 谢德馨 . 工程电磁场数值分析与综合 . 机械工业出版社， 2008 ? 汤蕴璆 . 电机电磁场的分析与计算 . 机械工业出版社 ,2010 ? 程志光 . 电气工程电磁热场模拟与应用 . 科学出版社 ,2009 ? 金建铭 . 电磁场有限元方法 . 西安电子科技大学出版社 ,1998 ? Mathematica 在电磁理论中的应用 . 合肥工业大学出版社， 2004 ? 章本照 . 流体力学数值方法 . 机械工业出版社 ,2003 第 2 页 / 共 29 页 软件方面的参考书 ? 阎照文 .ANSYS10.0 工程电磁分析技术与实例详解 . 中国水利 水电出版社 ,2006 （电磁场概念阐述较清楚） ? 孙明礼 .ANSYS10.0 电磁学有限元分析实例指导教程 . 机械工 业出版社 ,2006 （有软件操作动画） ? 曹善勇 . Ansoft HFSS 磁场分析与应用实例 . 中国水利水电出 版社 , 2010 第 0 章 绪 论 1. 为什么要做电磁场的分析 2. 电磁场分析所要解决的问题 3. 电磁场分析的主要方法 4. 电磁场数值方法的现状和趋势 5. 本课程的内容与定位 1. 为什么要做电磁场的分析 ? 电磁现象的两种分析方法：电磁场与电路 感应电 机在不 同转差 下的磁 通分布 1. 为什么要做电磁场的分析 1. 为什么要做电磁场的分析 ? 路与场分析的是同一种对象。 ? 路采用集成参数化方法，简单，近似。 ? 场是分布式的，复杂，但是更加本质，给出更多更加 真实的信息，揭示问题的实质。 ? 场是路的基础，路是从场中抽象出来的。路中的元件 参数经常依靠场的分析获得。 ? 场侧重于元件内部，路侧重于系统。场路联合给出完 整的仿真，是现代电磁系统仿真的一大特点。 1. 为什么要做电磁场的分析 ? 很多时候必须知道场的分布，并对之加以控制。 回旋加速器磁铁的 三维有限元分析 1. 为什么要做电磁场的分析 ? 传统的电机也许已积累了充分的经验，但即便如此， 想比别人出色一点，就离不开场的研究。 ? 各种新型电磁装置的设计都离不开场的分析。 ? 电磁兼容问题、集成电路设计、雷达与隐身问题、 核磁诊断，等等都离不开场的分析与计算。 ? 场的计算还是认识复杂电磁现象的几乎唯一的技术 途径。 右： F35 战机 2006 年首飞 RCS=0.001m 2 左： F117 隐形战机 1981 年首飞， RCS=0.25m 2 2. 电磁场分析所要解决的问题 ? 电磁场的 正问题： 给定场的计算区域，各区域材料的组成和特性， 以及激励源的特性，求场域中场量随时间、空间 分布的规律。 （由源求场） ? 工程问题 ? 物理模型 ? 数学模型 ? 求解方法 ? 结果分析 2. 电磁场分析所要解决的问题 ? 电磁场的 逆问题： 给定电磁装置理想的性能指标或参数、场型分布 等，通过对装置的优化设计来实现这一目标。实 际上就是电磁装置的综合设计问题。 （由场溯源） 逆问题的求解一般都是将其化为一系列的正问题， 通过某种优化算法，不断的修正源（包括边界条 件、介质等）的分布，逐渐逼近所需要的场。 逆问题的求解过程（优化） 回旋加速器主磁铁： 磁场精度要求 10 － 4 电磁场 问题研 究方法 计算法 实验法 作图法 解析法 数值法 实测法 模拟法 定性 定量 积分法 分离变量法 镜像法、电轴法 微分方程法 保角变换法 有限差分法 有限元法 边界元法 矩量法 模拟电荷法 数学模拟法 物理模拟法 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3. 电磁场分析的 主要方法 3. 电磁场分析的主要方法 ? 作图法： 定性分析，粗糙 ? 实验法： 成本高昂，有时无法实现 实测法 模拟法 ? 计算法： 解析法 数值法 ? 分离变量法 、格林函数法、积分变换法等。 解析法： 求解偏微分方程的经典方法 ? 主要优点： 解是精确的；具有一定的普适性，当 问题中的某些参数变化时不必重新求解；具有明确 的解析表达式，能够反映参数之间的依赖关系；解 连续可微。 ? 主要缺点 ：适用的范围非常有限，仅有极少数的 问题可以直接求解。 ? 解析法主要用于理论分析，获取简单、但具有典 型意义问题的解答，建立概念，得到定性理解。 ? 数值法的基本思想是，把求解的场域划分成许多 细小的 网格 （剖分），网格与网格之间通过 网格边 边界 和 节点 连结在一起。以节点上的场量值（或位 函数值）为待求未知量，根据函数满足的微分方程 确定节点未知场量之间的关系，这种关系用