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机械原理总复习 第一章绪论 ? 基本要求 ? 搞清机械、机构、构件和零件等概念。 ? 基本概念 ? 1. 什么是机构、机器和机械？ ? 2. 什么是构件和零件？ 第二章平面机构的结构分析 ? 基本要求 ? 了解平面机构的结构分析的目的和内容。搞清运动副、运动 链、机构等概念。掌握机构运动简图的绘制；机构具有确定 运动的条件及平面机构自由度的计算。 ? 基本概念题与答案 ? 1. 什么是平面机构？ ? 2. 什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？ 其约束等于几个？ ? 3. 什么是运动链，分几种？ 4. 什么是机架、原动件和从动件？ ? 5. 机构具有确定运动的条件是什么？什么是机构自由度？ ? 6. 平面机构自由度的计算式是怎样表达的？其中符号代表什 么？ . 在应用平面机构自由度计算公式时应注意些什么？ 典型例题 ? 例 1 试计算图示各运动链的自由度数，并判定他们能否成为机构 （标有箭头的构件为原动件）。 例 2 、绘制机构运动简图 第三章平面机构的运动分析 ? 基本要求 ? 了解平面机构运动分析的目的和方法，机构位置图、构件上 各点的轨迹和位置的求法。 ? 掌握速度瞬心位置的确定。了解用速度瞬心求解速度的方法。 ? 掌握用相对运动图解法作机构的速度和加速度的分析。熟练 掌握影像法的应用。 基本概念 ? 1. 什么是速度瞬心，机构瞬心的数目如何计算？ ? 2. 速度瞬心的判定方法是什么？直观判定有几种？ ? 3. 用相对运动图解法求构件的速度和加速度的基本原理是什么？ ? 4. 什么是运动分析中的影像原理？注意什么？ ? 5 ．什么是速度和加速度极点？ 典型例题 1 、图示平面六杆机构的速度多边形中矢量 ed 代表 ，杆 4 角速 度的方向为 时针方向。 ? ? ? ? ? 2 、在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于 。 1. 试求机构在图示位置的全部瞬心 2. 如图所示铰链四杆机构中，已知各构件尺寸，构件 1 以匀角速 度 转动。求图示位置（ ）时，构件 2 、 3 的角速度 、角加速 度 ，及 C 点的速度和加速度 。（要求列出矢量方程式，写出 所求 各量大小的表达式，并在图上标出其方向。） A B C 2 3 1 4 图解 3 、如图所示为干草压缩机运动 简图， 已 知 rad/s( 常 数 ) ， 试用相对运动图解法求 。 4 、在图所示的四杆机构中，已 知各杆尺寸当构件 1 以等角速 度 ω 逆时针方向转动时，用矢 量方程图解法求 C 点的速度。 平面机构的力分析 ? 基本要求 ? 了解平面机构力分析的目的和方法，熟悉运动副中的摩擦 （包括平面、槽面、矩形螺旋，三角螺旋和回转副）；有摩 擦时的机构受力分析。 ? 基本概念题 ? 1. 机械力分析的主要目的是什么？ ? 2. 转动副中的摩擦分几种情况，摩擦力或摩擦力矩公式如何？ ? 3. 移动副和转动副中总反力的确定方法是什么？ ? 4. 高副中总反力的确定方法是什么？ 图解 1. 在如图所示铰链机构中，铰链处各细线圆为摩擦圆，驱动力矩 Md ，工作阻力 Pr 。试在图上画出各运动副总反力 FR12 、 FR32 、 FR41 、 FR43 的作用线位置和指向。 2 . 在图所示曲柄滑块机构中，细线小圆表示转动副处的摩擦圆。 若不考虑构件的质量，当构件 1 主动时，试在图上画出图示位 置作用在连杆上两运动副（ B 、 C ）处的全反力方向。 典型例题 ? 例 1 ：在图示的凸轮机构中，已知 μL 、生产阻力 Pr ，求各运动 副反力和平衡力矩 Mb 。 机械中的摩擦和机械效率 ? 基本要求 ? 清楚研究机械中的摩擦和机械效率的目的。熟练掌握下列内 容：机械效率和机械自锁的分析和计算。 ? 基本概念题与答案 ? 1. 什么是机械效率？考虑摩擦时和理想状态机械效率有何不同？ ? 2. 机械效率用力和力矩的表达式是什么？ ? 3. 什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？ ? 4. 判定机械自锁的方法有几种？ 1 、考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态 下运转，其总反力的作用线 切于摩擦圆。 A) 都不可能； B) 不全是； C) 一定都。 2 、 在机械中驱动力与其作用点的速度方向 。 A 〕一定同向； B 〕可成任意角度； C 〕相同或成锐角； D 〕成钝角。 平面连杆机构 ? 基本要求 ? 了解平面连杆机构的应用及其演化。掌握有关四杆机构的基 本知识，如：曲柄存在条件、传动角、压力角、死点、极位 夹角、行程速比系数等。学会用图解法设计四杆机构。 ? 基本概念题与答案 ? l. 平面四杆机构的基本类型有几种？是什么？ ? 2 铰链四杆机构的演化方法有几种？是什么？ ? 3. 铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？ ? 4. 满足杆