欧姆龙视觉传感器 FZ4基础篇讲解.pptVIP

12. ＜ＥＣＭ搜索＞ 从 输 入 图 像中，找到和（模型）最相似的 标记 部分、 检 出相似度和位置。通常的「搜索」中， 使用着重 颜 色或者明暗信息的 图 像模型、但是ＥＣＭ搜索使用着重 轮 廓信息的模型。因 此即便是 对 比度低的 图 像或者干 扰 多的 图 像，也能 稳 定搜索。 搜索液晶基板的定位 标记 。 即便是右 边 的状 态 也能找到。 干 扰较 多 缺少一部分 低 对 比度 12. ＜ＥＣ 圆 搜索＞ 从 输 入 图 像中找出与模型最相似的需要 寻 找的 圆 形 标记 、 检 出 圆评 价 值 （相似度）和 位置。ＥＣＭ搜索同 样 是使用着重 轮 廓信息的登 录 模型。此外，可以 测 量 输 入 图 像内 的 圆 的个数。 统计处 指定大小的 圆 有几个。根据「 圆 形」 这 一形状信息来抽取，所以 变 形的，内部有 污 点的，通 过 修改允 许 范 围 ，也可 稳 定 测 量。 计 数：５个 １ 3 ．缺陷／高精度缺陷 检测 无 图 案的 测 量物的缺陷， 污 点等。 通 过测 量区域内的 颜 色 变 化 发现 缺陷。 「缺陷」的 测 量区域是 长 方形／ 宽边 直 线 ／ 椭圆 （ 圆 ）／ 圆环 ／ 宽边圆 弧／多 边 形等可任意 指定。可 绘 制的 图 形是每个 单 元最多 8 个。 一定 宽 度的直 线 需要 检测 工件缺 损 或者毛刺 时 可以使用。 圆环 ／一定 宽 度的 圆 弧 需要 检测圆 形工件缺 损 或者毛刺 时 可以使用 长 方形／ 椭圆 （ 圆 ）／多 边 形 要 检测 Ｔ区低区域或者 测 量物整体的缺陷 时 使用。 毛刺 测 量区域 毛刺 测 量区域 缺陷 执 行缺陷 检测 是「 测 量区域」和「缺陷 检测 尺寸」的 设 定。 13 ＜高精度缺陷＞ 高精度 检测 出「缺陷」。通 过 修改 检测 出的元素尺寸或者比 较间 隔等，在速度和 精度方面能 够 达到客 户 具体要求。 检测 区域内、移 动 小区域 ( ＝元素 ) 同 时 ，求出 该 小区域的 颜 色（ 浓 度）平均。 小区域的 颜 色 平均 缺陷度求法 缺陷度＝ 比 较间 隔指定的个数 是求出色差 坐 标 该 小区域的大小 是元素尺寸 比 较间 隔 元素尺寸做成 间 隔 高精度缺陷 设 定画面 キズ 計測領域 欠陥度 高精度缺陷参数 设 定 元素尺寸 ：１６ 元素 间 隔： ２ 比 较间 隔 ：１０ 元素尺寸 ： ５ 元素 间 隔 ： ２ 比 较间 隔 ：１０ 元素尺寸 ：１６ 元素 间 隔 ： ２ 比 较间 隔 ： １５ 缺陷 检测 方向 □ Ｘ方向 □ Ｙ方向 □ 斜方向 □ Ｘ方向 □ Ｙ方向 □ 斜方向 □ Ｘ方向 □ Ｙ方向 □ 斜方向 □ Ｘ方向 □ Ｙ方向 □ 斜方向 レ レ レ レ レ レ レ １ 4 ．位置ズレ修正 位置修正使用条件： 1. 当工件位置不固定时候，需要在画面中重新定位的时候 2. 检测中需要结合带有基准位置选项的处理项目（以 ECM 搜索为例情况） 具体处理单元如下： 对在图像中有被测物体有唯 一特征的时使用 对圆形类形状物体使用 对规则物体（如：矩形，多边 形）测试时使用 对带有颜色的物体时使用 一般测试时用于的情况： 视觉传 感器教材 - FZ4 基 础 篇 - ＯＭＲＯＮ ＳＥＧｒ 目 录 １．控制器 选 定 ２．相机 选 定 ３． 镜头选 定 ４．光源 选 定 ５． 视觉检测项 目 ６． 图 像 处 理基本概念 ７． 项 目流程 ８．前 处 理 过滤 9 ． 颜 色面 积 ／ 标签 ／高功能 标签 10 ． 边缘 位置／ 扫 描 边缘 位置／ 扫 描 边缘宽 度 11 ．搜索／灵活搜索／机敏搜索／ＥＣ 圆 搜索 １ 2 ．缺陷／高精度缺陷 １ 3 ．字符 读 取 １ 4 ．位置偏移 补偿