随机路面激励下被动半主动悬架四分车模型的设计优化外文文献翻译、中英文翻译.docVIP

附录1：外文翻译 随机路面激励下被动半主动悬架四分车模型的设计优化 G. VERROS S. NATSIAVAS 亚里斯多德大学机械工程系，希腊(natsiava@auth.gr) C. PAPADIMITRIOU 德国塞萨利大学机械与工业工程学系，38 334卷，希腊。 (2005年3月28日获接纳2005年1月4日) 文摘:提出了一种基于随机路面激励的非线性四分车模型悬架阻尼和刚度参数的优化方法。调查开始时，汽车模型涉及被动阻尼，具有恒定或双速率特性。在此基础上，我们还研究了悬架阻尼系数选取的汽车模型，从而使系统近似模拟了具有天钩阻尼的主动悬架系统的性能。对于半主动或无源双速率阻尼器的模型，等效悬架阻尼系数的值是关于车轮子系统的簧载质量相对速度的函数。因此，产生的运动方程是强非线性的。对于这些模型，首先采用适当的方法来获得由具有随机剖面的道路产生的运动的第二个力矩特征。该信息在车辆性能指标的定义下得到了进一步的应用，该指标对最重要的悬架参数进行了优化，得到了具有代表性的数值结果。特别关注道路质量的影响以及与车轮跳动有关的检查效果。最后，对被动线性悬架阻尼器和半主动减振器汽车所得到的结果进行了临界比较。 关键词:四分车模型，双速率阻尼器，天钩阻尼，轮跳，随机优化。 介绍 在汽车工业的许多领域，通常采用单自由度或双自由度四分之一汽车模型。这些ar-eas包括对地面车辆动态响应、识别、优化和控制的预测(如Karnopp等，19741 Harrison和Hammond, 19861 Sharp和Has-san, 19861 Hrovat, 19931 Dixon, 19961 Metallidis etal .， 2003)。这主要是由于四分之一车型的简单和他们提供的质量上正确的信息，特别是在骑车和搬运研究方面。此外，从这些简单的mod-els中提取的信息，为更详尽、准确和全面的研究提供了一个坚实的基础，更多的涉及到动力汽车模型(Verros et al.， 2000a)。 本研究的主要目的是开发和应用一种系统的方法-ogy，使地面车辆的悬架阻尼和刚度参数在随机道路激励下的最佳组合。以往对该课题的研究大多涉及具有线性特征的汽车模型或受确定性道路激励作用的力学模型。此外，很少注意揭示和研究与车轮跳跃现象有关的重要影响，主要是由于其数学建模的固有困难(Palkovics和Venhovens, 19921 Verros和Natsiavas, 2001)。 目前的工作结合最近的发展，涉及到对非线性四分之一车型的响应和优化，受到道路激励。在粒子-lar中，研究的模型包括具有强烈非线性阻尼和刚度特性的悬浮液，并允许车轮跳跃。此外，道路的不规则性被假定为random的性质，它们被频率光谱描述，这被认为是典型的汽车工程(Dodds和Robson, 19731 Gillespie, 1992)。然后将此激励应用于具有线性或双线性减震器和线性或三线性悬架弹簧的双自由度四分之一汽车模型。具体来说，除了线性模型外，还研究了带有被动或半主动悬架阻尼器的汽车系统。在最后一种情况下，根据悬架阻尼系数的选择，应用控制策略，使车辆接近理想状态的天钩。在阻尼或刚度系数可变的情况下，分析变得复杂，因为产生的运动方程涉及强非线性。类似的非线性也被引入到线性模型中，当车轮跳跃被包括在公式中(例如Verros和Natsiavas, 2001)。 在选择了道路激发谱后，利用蒙特卡罗模拟法对所研究的非线性车辆模型进行了概率分析。随机道路轮廓的样本函数是利用光谱抑制方法生成的，然后通过对运动方程的积分(Shinozuka, 1972)计算出车辆对每个样本道路轮廓的响应。最后，利用所得到的样本车辆响应时间历史来估计响应的特征。这些特性反过来又形成了一个基础，这对于开发一个计算上合适和高效的优化过程是必要的。 本论文的材料组织如下。在下一节中，我们介绍了被动和半主动的四分之一汽车模型。在第3节中，我们提出了一种计算非直线车辆模型的二阶矩特性的方法，该模型受已知光谱的随机道路轮廓的影响。该信息用于第4节，定义车辆性能指标，包括车辆行驶舒适性、车辆处理和悬挂的工作空间。然后，建立了基于该性能指标的悬架阻尼和刚度参数的最优值选择方法。在第5节中，给出了一些典型的数值结果，并通过应用该方法得到了一些数值结果。重点是对线性、双线性和天车模型的结果进行关键的比较。最后，总结了工作的重点。 图1所示.车辆模型:(a)线性模型，(b)分段线性模型，(c)天钩模型。 力学模型 本研究中研究的车辆系统的力学模型如图1所示。它们被称为四分之一车型，由于它们的简单性和质量上的正确信息，它们被广泛应用于汽车工程中，至少在最初的设计阶段(Hrovat, 1993年)。在所有情况下，坐标x1和x2分别表示车轮子系