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任务书 论文(设计)题目：一种焊接操作机的机构设计 工作日期：2016年12月12日 ~ 2017年05月26日 1.选题依据: 源于机械制造的生产实际，符合本专业培养目标。是对四年所学专业知识的综合运用，培养同学分析问题、解决工程实际问题的能力。 2.论文要求(设计参数): 完成操作机整体方案，设计操作机的立柱回转机构、行走台、锁紧机构等，进行三维建模装配分析，分析环保及经济性 3.个人工作重点: 焊接操作机的总体结构设计，立柱回转机构、行走台、锁紧机构等设计及三维建模仿真，操作机整体装配体的三维建模仿真 4.时间安排及应完成的工作: 第1周：接受题目，了解题目内容要求，明确毕业设计任务，开始查找相关文献资料 第2周：查阅资料，笔记摘录，准备撰写开题报告 第3周：撰写文献综述，完成开题报告，外文文献翻译 第4周：修改完善，开题报告答辩 第5周：拟定焊接操作机的整体结构第6周：必要的运动参数设计计算第7周：立柱回转机构设计 第8周：相关结构尺寸设计计算第9周：行走台机构设计 第10周：行走台相关尺寸的设计第11周：锁紧机构设计 第12周：机构零件图绘制及三维建模第13周：装配图绘制及三维造型 第14周：编写设计说明书 第15周：检查修改，准备参加答辩 5.应阅读的基本文献: 1、濮良贵等 机械设计 高等教育出版社 2、成大光 机械设计手册 化学工业出版社 3、杨春利 电弧焊基础 机械工业出版社 4、成都电焊机研究所 焊接设备选用手册 5、7m×7m自动焊接操作机设计 6、七自由度焊接操作机示教系统设计 7、自动焊接操作机焊接船用锅炉装置的设计 8、平台式埋弧焊接操作机的制作 9、正倒装两用横缝埋弧自动焊接操作机的研制 10、基于旋转电弧立焊装置设置与轨迹规划 11、平面型弧焊机械手的结构设计 12、Optimization of a Mobile Platform for a Wheeled Manipulator 13、A Family of Rotational Parallel Manipulators With Equal-Diameter Spherical Pure Rotation 14、A New Wire-Driven Three Degree-of-Freedom Parallel Manipulator 指导教师签字： XX 教研室主任意见： 同意 签字：XX 2016年12月16日 教学指导分委会意见： 同意 签字：XX 2016年12月16日 学院公章 进度检查表 第 -1 周 工作进展情况 翻译了部分英语文献，网上查看了部分机械资料，同时系统学习了CAD和soildworks的许多操作，但是还是有许多的不足，应该在后续中进行 深入学习。 2017年01月07日 指导教师意见 开题报告基本可行，按答辩时的要求进一步修改完善，用新模板规定格式重新填写后提交 指导教师(签字)：XX 2017年01月02日 第 1 周 工作进展情况 去图书馆查阅资料，同时完善了一下英语的文献翻译，而且观看了相关的其他设计，触类旁通有了一些个人想法。但是具体焊接操作机还是无法再脑中成型。 2017年03月03日 指导教师意见 再看一些相关书籍，文献资料，认真思考，帮助形成初步思路。 指导教师(签字)：XX 2017年05月19日 第 5 周 工作进展情况 查看前人经验、图片 有了很大感触，还应该再接再厉，多多去找老师 2017年04月02日 指导教师意见 拟定整个设计过程的阶段步骤，确定工作重点，随后尽量按此步骤实施设计工作。 指导教师(签字)：XX 2017年05月19日 第 11 周 工作进展情况 已经把所有该做的都完成，本人也在网上提前查重了一下，只剩学校方面的通知了。可以迎接毕业答辩了 2017年05月19日 指导教师意见 完善设计，整理说明书，注意说明书引用部分的处理及并注明，准备参加答辩。 指导教师(签字)：XX 2017年05月22日 过程管理评价表 评价内容具体要求 评价内容 具体要求 总分 评分 工作态度 态度认真，刻苦努力，作风严谨 3 2 遵守纪律 自觉遵守学校有关规定，主动联系指导教师,接受指导 3 3 开题报告 内容详实，符合规范要求 5 4 任务完成 按时、圆满完成各项工作任务 4 3 过程管理评分合计 12 过程管 理评语 XX同学在本次毕业设计过程中能重视大学学习阶段的最后一项工作，态度认真，刻苦努力，作风比较严谨；能遵守学校的有关规定，主动联系指导教师，提出问题，与老师一起讨论，并接受指导；在接受题目后，查阅有关文献资料，撰写开题报告，其毕业设计的设计题目“一种焊接操作机的机构设计”的开题报告内容比较详实，符合规范要求；在规定时间内按时、较顺利地完成了毕业设计各项工作任务，编写、