费斯托伺服使用指南01secacwmemocorignal.doc

SEC AC WMEMOC 伺服控制器的设定 WMEMOC SI-T Seite 1 SEC AC WMEMOC WMEMOC O 安装WMEMOC软件 到计算机 O 启动WMEMOC 启动WMEMOC时，软件自 动处于Online状态，如果 计算机与伺服控制器之间 的通讯电缆没有连接则会 提示出错。 SI-T Seite 2 SEC AC WMEMOC WMEMOC O初次安装的WMEMOC为德文版本，可以通过工具栏上的语言按钮切换为英文版本。 切换为德文版本 切换为英文版本 SI-T Seite 3 SEC AC WMEMOC WMEMOC O下载优化参数文件包到伺服控制器。（只针对位置控制方式） O选择Motor文件夹 O选择对应的所使用的马达，比如：MTR-AC-1 0 0 O选择应用的安装方式 horizontal: 水平安装 ve rtica l: 垂直安装 O选择对应的文档下载到伺服控制器 SI-T Seite 4 SEC AC WMEMOC WMEMOC O下载优化参数文件包到伺服控制器。（只针对位置控制方式） O文件名所对应的信息 例如： DGE40ZR-AC100-3S-Ax_h .wp a DGE缸径40 ZR=同步齿形带 所配马达的型号 A=不带减速箱 h=水平安装 RF=带RF导轨 G=带减速箱 v=垂直安装 SP＝丝杆 SI-T Seite 5 SEC AC WMEMOC WMEMOC O限位开关及参考位运行开关 O 限位开关通常安装在电缸的两端，用于对活塞在两个方向上的运行 进行限位。 O 其中的一个限位开关还用于作为参考位运行开关。 因为我们的马达使用解码方式进行位置反馈，当系统重新上电或者 使能信号丢失的情况下，系统将无法得知当前马达的位置。 SI-T Seite 6 SEC AC WMEMOC WMEMOC O检测限位开关 注意：通常情况下出于安全考虑，限位开关都采用常闭触点，因此下载的优化参数中默 认方式限位开关为常闭触点。如果为常开触点，可通过参数设定进行修改。 Opener = 常闭触点 Shutter = 常开触点 在联机时传感器的状态可通过状态窗口显示 SI-T Seite 7 SEC AC WMEMOC WMEMOC O设置参考位运行 通过菜单选择 工具栏上的快捷按钮 SI-T Seite 8 SEC AC WMEMOC WMEMOC O为保障运行安全，请降低参考位运行速度 默认值可能是比较快的一个速度，为防止意外请降低速度及加速度！ 比如：将速度设为100RPM，设定减速及加速的时间为100ms SI-T Seite 9 SEC AC WMEMOC WMEMOC O参考位运行方式 电缸 限位开关 8 以search speed设定的速度运行 1 限位开关激活 2 以crawl speed设定的速度运行 3 限位开关信号关断 4 接收到伺服马达的零相脉冲 7 移动到start position设定的偏移点 5 6 SI-T Seite 10 SEC AC WMEMOC WMEMOC 直接按GO按钮就可 进行参考位运行 ENA- P WR以及ENA- CL 必须为ON状态 选择此选项可以通过外部输入进行参考位运行 SI-T Seite 11 SEC AC WMEMOC WMEMOC O ENA- P WR用于激活控制器 O ENA- CL用于激活控制回路 O 在检测到ENA- P WR以及ENA- CL有上升沿后进行参考位运行 O 如果单独把ENA- CL置位OFF，则参考位保存，在ENA- CL重新置位ON 后无需重新进行参考位运行 O 如果把ENA- P WR置位OFF，则参考位丢失，系统需要重新进行参考 位运行以设定零点 该段时间内虽然 ENA- P WR、ENL- CL 都处于ON状态，但 是马达为非激活状 态！ SI-T Seite 12 SEC AC WMEMOC 通过I/ O进行目标位置选择 ? 4 个输入通过二进制编码方式可以进行 16个位置的选择 ? 所有位置参数都可在WMEMOC中进行 设定 SI-T Seite 13 SEC AC WMEMOC WMEMOC O通过I/ O进行目标位置选择 请确认以下选项已经选择 Se le ctor A或Se le ctor B中只要有一个选中此项即可 SI-T Seite 14 SEC AC WMEMOC WMEMOC O配置16个位置寄存器 通过菜单选择 工具栏上的快捷按钮 SI-T Seite 15 SEC AC WMEMOC WMEMOC O配置16个位置寄存器 选择所要进 行设置的目 标位置寄存 器： 比如：Pos 0 SI-T Seite 16 SEC AC WMEMOC