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1 第十章 典型液压系统 10 － 1 转载机液压系统 10 － 2 汽车式起重机及挖掘机液压系统 10 － 3 挖掘机的液压系统 10 － 4 YZ100 型振动机的液压系统 2 转载机主要用来装卸成堆散料 , 也能进 行轻度地铲掘工作 , 以及平地、起重和牵引 等多种作业。由于装载机是在露天情况下 工作，因而对系统有如下地要求： 1. 工作性能好。应保证具有较高的生产率 和工作平稳性。 2. 寿命长、可靠性高。 3. 操纵性能好。 4. 便于维修和保养。 10-1 转载机液压系统 3 图示是 ZL50 铰接式轮胎装载机的外观图， 它的举重量为 5 吨。装载机的基本动作是：将 铲斗插入物料，向后翻转铲斗，保持载荷， 提升物料到一定高度，将物料运输到卸荷地 点、卸料， 然后 回到装料处， 如此循环作业。 4 图中为 ZL50 装载机的液压系统图。它以 6135Q 型柴油机为动力驱动三个液压泵， 并组成工作装置回路和转向回路，而这两 个回路 又通过 辅助泵 和流量 转换阀 联系起 来。 ZL-50装载机 转向液压缸 锁紧阀 左 单向节流阀 转向阀 流量控制阀 分配阀 右 动臂液压缸 电磁开关 储气筒 铲斗液压缸 双作用安全阀18 5 动臂液压缸的进油路由工作液压泵和 辅助液压泵供油。流量总和最大可达 320 升 / 分。分配阀采用传并联油路的多种阀， 其中控制动臂的阀为四位阀。当四位阀处 于图示中位时，液压缸锁紧而液压泵卸荷。 此外，还能实现空斗迅速下降，甚至在发 动机熄火的情况下也能将下铲斗。回路工 作压力由分配阀中的安全溢流阀调定为 150 公斤 / 厘米 2 。 1. 动臂液压缸工作回路。 6 2. 转斗液压缸工作回路。 装载机在铲取物料时一般要求先转斗 后提升动臂，所以转斗液压缸与动臂液压 缸采用串并联油路连接，并将控制转斗压 缸的三位阀放置在动臂液压缸的四位阀之 前，以保证转斗液压缸能优先动作。 在转斗液压缸的小腔油路中尚设有双 作用安全阀。它的作用是在动臂升降过程 中，转斗的连杆机构由于动作不相协调而 受到某种程度的干涉，双作用安全阀可起 到缓冲补油作用。 7 3. 自动限位装置 在工作装置和分流阀上装有自动复位 装置，以实现工作中铲斗自动放平，动臂 提升自动限位动作。在动臂后铰点和转斗 液压缸处装有自动复位行程开关，当行程 开关脱开触点，电磁阀断电而复位，关闭 进气通道，阀体内的压缩空气从放气孔排 出。 8 4. 转向液压缸工作回路 装载机要求具有稳定的转向速度，也 就是要求进入转向液压缸的油液流量恒定。 转向液压缸的油液主要来自 CB － 46 转向泵， 该泵由主机的柴油发动机拖出，在发动机 额定转速下，流量为 77 升 / 分。 流量转向阀的工作原理是：使转向泵 输出的油液通过两个节流孔，两孔前后产 生压差 ? p=p 1 -p 2 和 ? p”=p 2 -p 3 ，总压差 ? p ＝ ? p ＋ ? p” ＝ p 1 -p 3 。液动分流阀左端控制油 路接 p 1 ，右端接 p 2 。设两端油压的作用面 9 积均为 F ，阀芯即处在油压 p 1 与 p 2 的推力和 弹簧力 P 弹 之和相平衡的位置。当转向泵流 量 Q 1 正常， ? p 达到规定值而 p 1 ? p 3 +P 弹 /F 时， 分流阀被推至 A 工位，于是 Q 2 ＝ 0 ，辅助泵 排油全部输入工作装油路。当发动机转速 降低，使 Q 1 减小到 p1 ? p 3 +P 弹 /F 时，分流阀 便逐渐被推向 B 工位，于是辅助泵开始向转 向油路输油。由于增加乐流量 Q 2 ，使 p 2 上升， 同时 p 1 值也随之上升，直到 p 1 ? p 3 +P 弹 /F 时， 分流阀便停留在新的平衡位置。 10 装载机转向机构要求转向灵敏，因此 随动阀采取负封闭的换向过渡形式，这样 还防止突然换向时系统压力瞬时升高。同 时还加了一个锁紧滑阀来防止转向液压缸 窜动。锁紧阀的作用是在转载机直线行驶 时防止液压缸窜动和降低关闭油路的速度， 减少液压冲击，避免油路系统损坏。另一 个作用是当转向泵和辅助泵管路发生破损 或油泵出现故障时，锁紧滑能自动回到关 闭油路位置，从而保证机器不摆头。 结束 11 10 － 2 汽车式起重机及挖掘机液压系统 一、汽车式起重机液压系统 在汽车底盘上装上起重设备，完成吊装 任务的汽车称为汽车式起重机。汽车式起 重机广泛的在运输、建筑、装卸、矿山及 筑路工地上应用，是一种行走式起重机。 汽车式起重机完成起重任务时，作业 循环通常是起吊－回转－卸载－返回，有 时还加入间断的短距离行驶运动。 汽车式起重机传动装置的传动方式有 机械传动、电力传动和液压三大类。 12 液压传动式汽车起重机的液压系统经 常采用开式系统