第五章几何变换 资料.pptVIP

平移使旋转轴过原点 T M=T -1 .Rx -1 .Ry -1 .Rz( ? ).Ry.Rx.T 绕任意轴旋转 绕 X 轴旋转使旋转轴 落到 XZ 平面 Rx 绕 Y 轴旋转使旋转轴 与 Z 轴重合 Ry 绕 Z 轴旋转指定角 ? Rz( ? ) Ry -1 Rx -1 T -1 绕任意轴旋转 2019/11/19 南京大学多媒体计算技术研究所 33 绕任意轴旋转 2019/11/19 南京大学多媒体计算技术研究所 34 绕任意轴旋转 2019/11/19 南京大学多媒体计算技术研究所 35 绕任意轴旋转 2019/11/19 南京大学多媒体计算技术研究所 36 第五章 几何变换 Geometric Transformations 第五章 主要内容 ? 二维变换 ? 基本变换：平移，缩放，旋转 ? 矩阵表示和齐次坐标，逆变换 ? 复合变换 ? 其它变换：反射，错切 ? 坐标系间的变换 ? 三维变换 ? 基本变换：平移，缩放，旋转 ? 复合变换 ? 其它变换：反射，错切 ? 坐标系间的变换 ? 仿射变换 ? OpenGL 几何变