计算机仿真课程设计--控制系统建模、分析、设计和仿真.pdfVIP

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2020-06-13 发布于江西
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《计算机仿真》课程设计说明书题目: 控制系统建模、分析、设计和仿真课程设计任务书 2011 ～2012 学年第 2学期一、课程设计题目《控制系统建模、分析、设计和仿真》本课程设计共列出10个同等难度的设计题目，编号为：[0号题]、[1号题]、[2号题]、[3号题]、 [4号题]、[5号题]、[6号题]、[7号题]、[8号题]、[9号题]。学生必须选择与学号尾数相同的题目完成课程设计。例如，学号为09xxxxxxxx2的学生必须选做 [2号题]。二、课程设计内容（一）《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计内容 R(z) E(z) U(z) Y(z) + _ Dy(z) G(s) 最少拍有波纹控制系统 R(z) E(z) U(z) Y(z) + _ Dw(z) G(s) 最少拍无波纹控制系统 [0号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真设连续被控对象的实测传递函数为： 888(s2)(s5) G(s) s 11s 31s 21s5 4 3 2 用零阶保持器离散化，采样周期取0.1秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 2 控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。 [1号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真设连续被控对象的实测传递函数为： 1000(s 9s14)2 G(s) 5 4 3 2 s 17s 87s 135s 用零阶保持器离散化，采样周期取0.1秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。 [2号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真设连续被控对象的实测传递函数为： 668(s+2)(s+6) G(s) 2 s (s+1)(s+5)(s+8) 用零阶保持器离散化，采样周期取0.2秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。 [3号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真设连续被控对象的实测传递函数为： 789(s3)(s5) G(s) s 14s 56s 64s5 4 3 2 用零阶保持器离散化，采样周期取0.2秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。 [4号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真设连续被控对象的实测传递函数为： 868(s 10s16)2 G(s) 5 4 3 2 s 9s 23s 15s 用零阶保持器离散