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矩阵的三维变换 2. 三维透视变换?三维齐次几何变换矩阵中第四列元素组成的3x1子矩阵与透视交换有关，其中的元素称为透视参数。对空间任意点的透视变换为??上式中分母px＋qy＋rz＋l是一个变量，故经透视变换后图形产生了变形。参数p、q、r如何对图形产生透视变换的呢？为简化问题，先设p=0、q=0，则这时的变换矩阵对空间点所进行的变换为? 由上式，当 Z＝0时，X＝x，Y＝y，说明z＝0这个平面是此变换中的不变动平面，即变换后，x、y值均无变化；当 z→ ac时，则 Z→l/r，表示无限远点经透视变换后对应于有限点，也就是平行Z轴的直线变换后汇交于Z轴上的一点1/r；当Z→l/r时， Z→∞说明有限远点-l/r经透视变换后又对应无限远点，原来交于轴上的一点-l/r的直线变换后平行于Z轴。当r＞0时，这种变换的几何意义如图2．31所示。同理可推论，当r≠0，P≠0时，则X轴上也有一个有限点x＝l/P对应于x＝∞的点。这时，经透视变图2．31透视交换的几何意义换后，平行于Z轴的直线汇交于Z轴上的一点1/r，而平行于X轴的直线则汇交于X轴上的点1/p处。当透视参数p、q、r都不等于零时，则透视变换将。x＝∞， y＝∞， z＝∞处的点分别映射成 X＝ l/P， Y=l/q和 Z＝1/r。这时，平行于三坐标轴的直线经变换后就分别汇交于X、Y、Z轴上的一固定点。 ? 感谢您的阅读，祝您生活愉快。