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在各种自动控制系统中,测试环节起着系统感官的作用,是其重要组成部分。 1. 工业自动化中的应用 (1)机械手、机器人中的传感器 转动/移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听觉传感器、接近距离传感器、触觉传感器、热觉传感器、嗅觉传感器。 (2)AGV(Auto Guiding Vehicle)自动送货车 超声波测距传感器(判断建筑物内人和物所在位置)、红外线色彩传感器(运动轨迹和AGV小车位置识别)、条形码传感器(货品识别)。 最新 * (3)生产加工过程监测 切削力传感器、加工噪声传感器、超声波测距传感器、红外接近开关传感器等。 数字化加工中心 最新 * 在电力、冶金、石化、化工等流程工业中,生产线上设备运行状态关系到整个生产线流程。通常建立24小时在线监测系统。 2. 流程工业设备运行状态监控 石化企业输油管道、储油罐等压力容器的破损和泄漏检测 最新 * 图示为汽车出厂检验原理框图,测量参数包括润滑油温度、冷却水温度、燃油压力及发动机转速等。通过对抽样汽车的测试,工程师可以了解产品质量。 在汽车、机床等设备中,电机、发动机等零部件出厂时,必须对其性能、质量进行测量和出厂检验。 3. 产品质量测量 最新 * 为使建筑物成为安全、健康、舒适、温馨的生活、工作环境,并能保证系统运行的经济性和管理的智能化。在楼宇中应用了许多测试技术,如闯入监测、空气监测、温度监测、电梯运行状况。 4. 楼宇控制与安全防护 上图为某公司楼宇自动化系统。该系统分为:电源管理、安全监测、照明控制、空调控制、停车管理、水/废水管理和电梯监控。 最新 * 在家电产品和办公自动化产品设计中,人们大量的应用了传感器和测试技术来提高产品性能和质量。 5. 家庭与办公自动化 全自动洗衣机中的传感器:衣物重量传感器、衣质传感器、水温传感器、水质传感器、透光率光传感器(洗净度)、 液位传感器、电阻传感器(衣物烘干检测)。 最新 * 5. 其它应用 航天 农业 交通 医学 最新 * 6. PC机中的测试技术应用 声位笔:超声波传感器 鼠标:光电位移传感器 摄像头:CCD传感器 麦克风:电容传声器 声卡:A/D卡 + D/A卡 最新 * 三、测试系统的组成 2. 传感器:能感受规定的被测量并按一定规律转换成 可用输出信号的器件或装置。 5.计算机:对信号进行分析与处理。 1. 被测物理量:如 都是非电量。 电量: 、 ,电量参数: 、 、 。 3. 调理:衰减、放大、转换( )、滤波、 调制、解调等。 4. A/D:模拟信号 数字信号。 最新 * 四、测试系统的发展趋势 1. 传感器方面 (1)利用新发现的材料和新发现的生物、物理、化学效应开发 出的新型传感器 光纤流速传感器 荧光材料制作的电子鼻传感器 生物酶血样分析传感器 热/光 电量 最新 * (2)传感器+嵌入式计算机 智能传感器 智能压力网络传感器 智能倾角RS232传感器 IC总线数字温度传感器 嵌入式计算机 振动网络传感器 最新 * 2. 信号处理方面 计算机虚拟仪器技术、新的信号分析方法 用PC机+仪器板卡 代替传统仪器 用计算机软件 代替硬件分析电路 优点 最新 * 五、课程主要内容 1. 了解测试技术的重要地位 。 2. 掌握信号处理的基本方法,包括信号的时域分析方 法、相关分析方法和频域分析方法。 3. 掌握测试装置的动、静态特性 。 4. 了解和掌握常用传感器的工作原理、基本特性、使 用范围及选用原则 。 5. 掌握常用信号调理方法的原理及应用,包括信号滤 波、调制与解调的方法、电桥的工作原理和应用以 及A/D和D/A转换原理。 6. 了解和掌握常用机械量的测量方法。 最新 * 第1章 信号分析基础 本章学习要求: 1.了解信号分类方法 2.掌握信号时域波形分析方法 3.掌握信号时差域相关分析方法 4.掌握信号频域频谱分析方法 5.了解其它信号分析方法 最新 * 信号分析的任务:从信号中提取各种有用信息。 1-1 信息与信号的基础知识 信号:传递信息的一种物理现象和过程,是信息的载 体,
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