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§1.1 三个典型方程的导出;(1) 偏微分方程 ;(2)方程的阶 偏微分方程中未知函数偏导数的最高阶数称为方程的阶。;导出-;一、弦的横振动;理想化假设:;牛顿运动定律: F=ma;张力沿切线:;一块均匀的紧张的薄膜,离开静止水平位置作垂直于水平位置的微小振动,其运动规律满足;三维波动方程或声波方程;3、考虑其他因素;P45 习题6 均匀杆的纵振动
(1).纵振动与纵波的机理一张力和杆(介质)
(2).均匀杆的纵振动同横向振动,除杆的振动位移在纵向外,仍然采用微元法. ;相对伸长量:;二、热传导方程的??导;理想化假设:;傅立叶热传导定律:
在物体内部,在垂直于导热方向上,两个相距为h,面积为S,温度分别为T1、T2的平行平面,在Δt秒内,从一个平面传到另一个平面的热量ΔQ,满足下式:;翻译:对微元应用物理定律;考虑内部有热源放出热量;(1);扩散方程;说明:;三、静电场的场位方程;2、法拉第定律:静电场绕任意闭路的电动势为0;常系数的线性偏微分方程;一、通解和特解;例2:;通解:m阶偏微分方程含有m个任意函数的解。;同一类物理现象中,各个具体问题又各有其特殊性。边界条件和初始条件反映了具体问题的特殊环境和历史,即个性。;初始时刻的温度分布:;初始条件:给出未知函数u及其关于某个自变量t的若干阶偏导数在同一点t=t0的值。;特别地:端点固定在平衡位置。;u0方向;Ⅲ:端点弹性支承;综合:;特别地:边界温度保持为零(放在冰里)。;特别地:边界绝热。;考虑面元ds的厚度趋于零,即:热量不能在面元上积累。;2、边界条件——描述系统在边界上的状况;3、衔接条件;例2:静电场中,在两种电介质的交界面S上,电位应连续:;例3 :一根长为l的弦,两端固定于x=0和x=l ,在距离坐标原点为b的位置将弦沿着横向拉开距离h,如图所示,然后放手任其振动,试写出初始条件。; 把某种物理现象满足的偏微分方程和其相应的定解条件结合在一起,就构成了一个定解问题。;解的存在性:定解问题是否有解;
解的唯一性:是否只有一解;
解的稳定性:定解条件有微小变动时,解是否有相应
的微小变动。;4 本节重点:
利用特征线求通解,然后用定解条件定特解。;一、一阶线性偏微分方程的通解;----右行波;一阶线性偏微分方程的一般形式:;法向量;常微分方程(4)称为一阶线性偏微分方程(3)的特征方程,其积分
曲线 称为方程(1)的特征曲线。;1、n=2,齐次;讨论:;右行波解;3、推广,n2;考虑简单的情况(C=F=0),则一般方程;§1.3 二阶线性偏微分方程的分类和标准型;其中二阶导项系数;为了化简(1.3.5)中的二阶偏导数,若选取φ(x,y)、Ψ (x,y)是一阶线性偏微分方程;其中, (1.3.9)式为方程(1.3.2)的特征方程,其积分曲线为方程的特征曲线。;此时,特征方程可分解为两个一阶常微分方程。设a11≠0.;若再作变量代换;则A22≠0 ,A11=0 。且由;则J ≠0 , A12=0 , A11 =A22 ≠ 0 。可得新方程;三类典型方程;例1.3.1、空气动力学中的特里科米方程,求其标准型。;一维波动方程的定解问题;1、达朗贝尔公式的推导;例1.4.6、求无限长弦的自由振动,其数学模型是一维波动方程的初值问题。;则初值问题的解为;故只要初始条件的误差δ足够小,解的误差可控制在一定范围内。即达朗贝尔公式给出的解是稳定解。由此可见,一维波动方程的初值问题是适定的。;影响区域;5、达朗贝尔公式的应用;例1.4.7 特征边值问题(Goursat问题);(2).无界弦的强迫振动;(3). 半无界弦的自由振动;为此,我们作奇延拓,将φ(x),Ψ (x)从x0延拓到x0。再利用达朗贝尔公式求解。;作辅助函数;为了得到半无界问题的解,只须限制;例;例1.4.9 求三维波动方程的球面对称解;代入初始条件,即得特解。;线性偏微分方程可以看成是一个线性算符作用在函数上的结果。;(1)有限叠加原理 设满足线性方程(或线性定解条件)
那么这些解的线性组合必满足方程(或定解条件):
(2)级数叠加原理 设满足线性方程(或线性定解条件)
且级数收敛,并满足算子中出现的偏导数与求和记号交换次序所需要的条件,那么满足线性方程(或定解条件);(3)积分叠加原理 设满足线性方程(或线性定解条件)
其中,x表示自变量组;r为参数组,r∈V。且积分
收敛,并满足中出现的偏导数与积分运算交换次序所需要的条件,那么满足方程(或定解条件)
特别地,当满足齐次方程(或齐次定解条件)时,也满足此齐次方程(或齐次定解条件)。;利用叠加原理将问题进行分
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