机械原理知识点课件复习进程.pptVIP

第八章 平面连杆机构及设计 1、连杆机构的应用、命名、演化、分类 2、连杆机构的基本特性 1)、有曲柄的条件 2)、急回特性（极位夹角） 3)、压力角和传动角(最小传动角发生的位置）、死点(定义、克服方法和应用） 掌握曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构相关问题的分析 3、连杆机构的设计 第八章 平面连杆机构及设计 连杆机构的传力性能 F Ft Fn α γ 压力角α：作用于输出件上的力与力作用点速度所夹的锐角。 α越大，传力性越差 传动角γ：压力角的余角 设计要求： γmin≥[γ] vc 死点：传动角为0的位置 死点和机构的极位是机构的同一个位置，只不过原动件不同。死点是机构运动的转折点 第九章 凸轮机构 一、凸轮机构的应用、命名和分类 二、凸轮机构常见的运动规律 冲击特性含义 第九章 凸轮机构 第九章 凸轮机构 三、凸轮机构设计 反转原理 设计的图解法 方法 滚子从动轴从动件的实际轮廓和理论轮廓 解析法 第九章 凸轮机构 第九章 凸轮机构 四、凸轮设计中的注意事项 1、基圆半径和压力角的关系 2、滚子实际轮廓的变尖和失真问题 3、平底长度的选择 压力角与基圆半径的关系，若出现压力角αmax[α]，常用的对策有：1)增大基圆半径；2)选择合适的从动件偏置方向； 对运动失真的问题，要弄清其原因，出现运动失真常见的对策有：(1)采用平底从动件通常是增大基圆半径；(2)采用滚子从动件时，可以通过增大基圆半径或减小滚子半径的方法； 第九章 凸轮机构 总 结 第一章 绪 论、第二章 机构的结构分析 1、基本概念 机器与机构的概念 构件和零件的区别 运动副（分类）、运动链 机构运动简图的概念 2、自由度计算： 公式: F＝3n－2pl－ph 注意事项: 1、复合铰链—计算在内 2、局部自由度—排除 3、虚约束--重复约束—排除 自由度计算值与机构运动的关系： F0时 F=原动件个数 机构具有确定的运动 F原动件个数 无法运动或机构破坏 F原动件个数 运动不确定 F0 刚架 F＝3n－2pl－ph=3*7-2*9-1=2 3、机构组成原理： 杆组的概念 拆分杆组的方法 第三章 平面机构运动分析 1、瞬心法 瞬心的个数 瞬心的求法 直接构成运动副的两构件 不直接构成运动副的两构件--三心定理 瞬心法在速度分析中的应用 2、矢量方程图解法 列方程 求解的顺序和机构的组成顺序一致 两种类型 同一构件不同点之间的运动关联 两构件重合点之间的运动关联（常见于存在移动副且移动副位置或方向在变化） 第三章 平面机构运动分析 2、矢量方程图解法 作图 注意影像法的利用 法向加速度 哥氏加速度 什么时候存在哥氏加速度问题 哥氏加速度方向和大小 1、基本概念： 平衡力（矩）、静定条件、摩擦角、摩擦圆概念 2、力分析的方法和步骤 静力分析、动态静力分析、惯性力的确定 第四、五章 机构的力分析、摩擦、效率、自锁 第四、五章 机构的力分析、摩擦、效率、自锁 3、运动副中的摩擦 移动副--总反力偏一个摩擦角，与运动方向相反。 转动副--总反力切与摩擦圆，产生的矩阻碍相对转动。 ρ = fv r , 4、机械的效率 第四、五章 机构的力分析、摩擦、效率、自锁 5、机械的自锁 含义 判断方法 运动副自锁 效率小于零 所能克服的阻力小于零 概念 6、典型机械的效率和自锁条件分析 斜面、螺纹等 第四、五章 机构的力分析、摩擦、效率、自锁 第六章 机械的平衡  掌握刚性转子平衡设计的方法 静平衡、动平衡适用的场合、平衡原理、平衡条件 了解平面机构平衡设计的方法 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 1、真实运动 等效动力学模型的建立 * * 等效构件的选取 常以作回转运动或移动的原动件为等效构件 等效量的确定： Je、me ——动能相等原则 Me、Fe——瞬时功率相等原则 Je φ 等效构件的选取 常以作回转运动或移动的原动件为等效构件 等效量的确定： Je、me ——动能相等原则 Me、Fe——瞬时功率相等原则 Je φ 微分形式的方程 积分形式的方程 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 1、调速 速度波动产生的原因、分类、调节方法； * * 机械周期性速度波动的调节 飞轮设计公式及意义 最大盈亏功计算 JF≥ΔWmax/(ωm2[δ ]）=900ΔWmax /(nm2π2[δ ]） 当最大盈亏功和平均角速度一定时，[δ]取值很小，则飞轮转动惯量很大，过于笨重； 飞轮只能减小机械的速度波动，不可能完全消除周期性速度波动； 为了减小飞轮转动惯量，最好将飞轮装在高速轴上