小学创客教育Arduino创意机器人 第一单元智能LED.docxVIP

第 1 课 走进 Arduino 的世界 一、教材与学生情况分析 本课是《Arduino 创意机器人》第一单元《智能 LED》的第一节课。学生在 此之前对 Arduino 机器人毫无了解，本节课的学习，主要是让学生初步了解 Arduino 控制器，认识 Arduino 机器人，帮助学生打破对机器人的神秘感，拉近 学生和机器人的距离，激发学生学习和探究机器人的兴趣。 二、教学目标 3.体验 Arduino。 三、教学重难点 教学难点：Arduino 的串口 四、教学流程 1．引入新课 教师展示机器人以及用 Arduino 制作的机器人视频。 总结：视频中的机器人作品使用的控制板都是 Arduino。 师：Arduino 是一个基于开放源码的软硬件平台，具有使用类似 Java、C 语 言的开发环境，再加上价格低廉，Arduino 风靡全球各地，吸引了许多电子 爱好者开发使用。你想不想学会制作机器人呢？ 生：想。 出示课题《走进 Arduino 的世界》 2．教学新课 （1）任务描述 安装 Mixly 编程环境与 Arduino 驱动，打开并测试 Blink 范例。 （2）认识 师：Arduino 已经先后发布了十几种型号的板子，比如有巨大版的 Arduino MEGA，有可缝在衣服上的类似纽扣的 Arduino LilyPad，也有微型的 Arduino Micro，当然还有最基础的 Arduino UNO，等等。我们使用的是现在最流行、最 基础的 UNO 板。这款控制器叫做 Arduino Romeo。 （2）安装 Mixly 编程环境 Mixly 程序是一款绿色软件，不用安装就可以使用。但在使用之前需要先安 装 JAVA 环境，才能正常使用。 （3）安装驱动 师：Arduino 控制器和计算机的连接采用 USB 连接线。第一次连接需要安装 驱动。相关驱动程序在 Arduino IDE 安装目录的 Drivers 文件夹中。 学生活动：安装驱动 师：驱动安装完后，就可以开始 Arduino 之旅了。请你打开设备管理器，查 看自己的 Arduino UNO 的端口，并尝试使用 Mixly 开发环境。 （4）测试 Blink 程序 师：接下来，我们通过 Mixly 开发环境中打开 LED 闪烁的范例来体验一下 Arduino，程序打开后，单击 ，再单击 ，当提示上传成功的时候， 就可以看到连接到 13 号管脚的 LED 灯在不停的闪烁。 3．拓展探究 上网或者查阅相关的资料，了解一下通过 Arduino 平台可以制作哪些有生活 意义、有趣的智能人造物。 4．课堂总结 通过这节课的学习，我们初步了解了 Arduino 机器人，掌握了 Arduino 驱动 的安装，体验了 Arduino 机器人的魅力。要通过 Arduino 完成一项机器人作品， 我们不仅要学会硬件的搭建，还要学习更多的机器人技术。 第 2 课 闪烁 LED 一、教材与学生情况分析 本课是《Arduino 创意机器人》第一单元《智能 LED》的第二节课。经过第 一节课的学习，学生对 Arduino 机器人已经有了一定的了解，掌握了 Arduino 驱 动的安装，但是限于编程能力以及硬件的搭建，虽然感兴趣，但无从下手。通过 这一节课的学习，学生真正的动手体验 Arduino 机器人的魅力——自己动手搭建 硬件，编写程序，点亮一个 LED。 二、教学目标 1.认识 Mixly 2.体验 Mixly 编程界面 3.点亮一个 LED 三、教学重难点 教学难点：数字口的输出 四、教学流程 1．引入新课 师：上节课我们已经体验了 Arduino 机器人的魅力，但是我们并没有自己动 手去完成；而完成一个机器人作品，不仅要有硬件的搭建，还要有程序的编写， 这节课我们来制作第一个机器人作品。 出示课题《点亮 LED》 2．教学新课 （1）任务描述 点亮一盏 LED 灯。 （2）搭建硬件 师：今天我们就将 LED 灯连接到 Romeo 板，并点亮 LED。 学生动手操作。 （3）编写程序（仅作参考） 师：注意，范例里连接 led 的是数字针脚 3。 （4）编译上传 程序编写完成，单击 ，再单击 。 学生活动：尝试点亮 LED 3．拓展探究 想想日常生活中哪些地方用到了 LED？这些 LED 有何功能？有什么效果？ 4．课堂总结 通过这节课的学习，我们初步了解了 LED，掌握了 LED 与 Arduino 控制器的 连接，熟悉了 Mixly 的编程环境，并能够通过编写程序控制 LED 的亮灭。 第 3 课 闪烁 LED 一、教材与学生情况分析 本课是《Arduino 创意机器人》第一单元《智能 LED》的第三节课。经过上 一节课的学习，学生已经掌握了数字口的输出，熟悉了Mixly 编程环境