船舶柴油机虚拟拆装仿真_潘玉平.docVIP

船舶柴油机虚拟拆装仿真 潘玉平　万隆君　徐轶群　王永坚 (集美大学轮机工程学院　福建厦门361021 摘　要　综合利用V C 的视窗程序与V R P -S D K 的组合方法,建构船舶柴油机三维场景及虚拟拆装仿真过程,是虚拟现实技术在船员培训领域的创新性应用。以潍坊柴油机厂6160A 型柴油机为原型,运用虚拟现实技术,以C ++语言为基础,通过MV C 模式,完成船舶柴油机虚拟拆装过程。关键词　船舶柴油机;拆装;虚拟现实 中图分类号:U 664.121　　文献标志码:A 　　D O I :10.3963/j .I S S N 　1674-4861.2012.02.025收稿日期:2011-09-21　　修回日期:2011-11- 06第一作者简介:潘玉平(1985,硕士生.研究方向:船舶柴油机.E -m a i l :1195782792@q q .c o m 　　船舶柴油机具有装置较大、 结构复杂、各元件配合精密及造价昂贵等特点,在柴油机拆装时,受训人员通常采用分工协作来完成整个拆装过程,操作完成后,拆装数据无法整合,受训人员不能了解整个过程,因此不能很好地考评操作人员的实际掌握程度。利用虚拟现实技术建立对柴油机的虚拟拆装,不仅可以借助计算机生成逼真的实物替代品,而且可以加入实时的人机交互操作。目前, 国内外众多高校和研究机构开展拆装过程仿真研究[1- 7],尤其是在教育领域中的应用研究。本 文主要对基于虚拟现实技术在船舶柴油机拆装方面进行的研究,涉及到主要零部件的实体建模,拆装平台的搭建,虚拟场景和装配关系的建立,虚拟拆装过程人机交互等方面的探讨与研究。 1　虚拟拆装开发环境 利用V C 的视窗程序与第三方软件V R P -S D K 的组合方法, 实现虚拟拆装的人机交互平台。通过对现有仿真引擎的分析对比,建立适合于船舶上的虚拟系统的一体化平台V R M ,该平台通过M i c r o s o f t 　V i s u a l 　C ++6.0,M i c r o s o f t D i r e c t X 　9.0,S D K 、V R P 开发工具包(V R P - S D K ,声音引擎(F MO D -S D K 搭建实现。1.1　三维建模工具简介 目前有三维建模软件很多,如:A u t o d e s k 　3d s M a x ,它的主要建模手段是多边形网格(p o l y g o n m e s h ,并且拥有一个庞大的插件和扩展程序市场;A u t o d e s k 　M a y a ,具有非常著名的全能建模工具,强大的角色动画与特效制作能力, 具有极强的协作开发能力和可扩展系统;M u l t i g e n 　C r e a t o r ,具有其独特的O p e n 　F l i g h t 数据格式,使得输入、结构化、修改、创建原型和优化模型数据库更容易,但C r e a t o r 在构造复杂高精度模型上有先天劣势。 本文选用3d s 　M a x 作为建模工具,首先它操作方便, 易学易用,特殊渲染效果,具有可视化的交互动画建立方法。A u t o d e s k 　3d s 　M a x 是游戏开发、电视、电影和数字出版行业的首选工具,目前统治着视频游戏工业领域。1.2　仿真工具的选择 商业引擎中有D o o m 　3、U n r e a l 　E n g i n g e 　3、V e g a 　P r i m e 和V R P 等。U n r e a l 　E n g i n g e 　3引擎是一套为D i r c t X 9/10和X b o x 　360平台准备的完整游戏开发构架,提供大量的核心技术阵列,支持高端开发团队的基础项目建设,但其价格太高;V e g a 　P r i m e 是一款复杂的仿真引擎,其模块化的设计,大大提高了开发效率,并且拥有一些特定的功能模块,可以满足特定的仿真要求,但其存在渲染场景文件的图形精度不好,其建模工具C r e a t o r 在模型的表现上没有3d s 　M a x 强大;V R P 是专注于虚拟现实与仿真领域的软硬件研发的专业机构,提供有虚拟现实编辑器、物理模拟系统、三维网络平台、工业仿真平台和V R P -S D K 应用程序开发包,以及多通道环幕立体投影解决方案等,能满足不同层次的客户需求。 本文采用V R P 渲染引擎,因为V R P 操作简便,运行速度快,V R P 跟3d s 　 M a x 无缝接合,支持3 01船舶柴油机虚拟拆装仿真———潘玉平　万隆君　徐轶群　王永坚 直接从MA X 里面把模型导出来,在MA X 里面 的渲染也能完好的延续到V R P 里面,并且相比国外软件而言,有价格上的优势。1.3　柴油机虚拟拆装平台架构 首先