机床零点漂移.docx

数控机床零点漂移的研究 时间： 2011-08-13 09:23:11 来源：《自动化应用》杂志社 作者：王熙梅 摘要：通过对半闭环与全闭环系统数控机床回零原理的分析， 阐述机床零点漂移产生的原因， 以 及对机床零点漂移的一些关键性解决办法。 关键词：数控机床；回零；半闭环；全闭环 Research on Zero drift of CNC machine tool Wang Xi-mei (Yangzhou Electric Power Equipment Repair Manufacture Factory, Yangzhou 225003, China) Abstract: Through a 概述 数控机床的回零操作是数控机床控制操作中最为关键的环节之一。数控操作规程明确指出， 机床通电后首先必须进行回零操作， 以确定机床原点和机床坐标系， 为后续建立工件坐标系 和工件原点提供基准点。 同时数控机床的各种刀具补偿、 间隙补偿、 轴向补偿以及其他精度 补偿措施能否发挥正确作用， 也完全取决于数控机床能否回到正确的零点位置。 机床精度之 所以得以保证， 其中有一个重要方面是通过各个轴的回零来确定机床的绝对坐标， 而被加工 箱体各个面相对坐标的确定是以机床绝对坐标为前提的。 零点的漂移会造成绝对坐标与实际 位置之间产生错误， 从而使相对坐标与箱体位置之间产生错误， 轻则产生较大的重复定位误 差，导致箱体报废，重则撞坏刀具乃至对机床床身造成严重的破坏。 机床回零的工作原理 目前，数控机床一般采用的检测装置为脉冲编码器、 光栅或磁尺。 根据检测装置的不同，回零方法也可以分为栅格法或磁开关法。 其中，磁开关法存在定位漂移的现象，行业内较少采用， 因此许多机床均采用栅格法回零。 栅格法回零又可根据检测元件的计量方式不同， 分为绝对栅格法回零和增量栅格法回零 2 种具体的操作方法。采用绝对栅格法回零的数控机床， 在有后备存贮器电池支持的情况下，只需在机床第 1 次开机调试时进行回零操作调整， 因为以后每次开机后均记录有零点位置信息， 也就不必再重复进行回零操作， 而增量栅格法回零则每次均须进 行回零操作。加工中心与数控机床的位置环控制有半闭环系统与全闭环系统 2 种，机床的工作原理与回零有所差异， 不同的轴的运转方式不一样其回零方式也存在差异。分别以 2 类数控机床的 X 轴为例介绍 2 个系统的回零工作原理（半闭环系统以法挪科 0TD 系统为例，全闭环系统以西门子 840D 系统的卧式加工中心为例）。 1.1 半闭环系统 半闭环系统的轴控制原理如图 1 所示。回零时在 MDI方式下按 “HOME”键与“ X +”键，产生 X 轴回零的计算机指令 , 数控系统 NC输出控制信号，经 A/DA 转换后，以恒定的速度 V 传送给 X 轴伺服控制器， X 轴伺服控制器控制 X 轴伺服电机 M沿 X 轴正向移动。当 X 轴压下回零开关 SQ31C，产生 0 信号给 PLC输入端 X16.5，PLC将该逻辑通过数据方式上传给数控系统 NC，NC给出回零减速信号，经 A/D 转换后，以恒定的速度 V0 传送给 X 轴伺服控制器， X 轴伺服控制器控制 X 轴伺服电机 M沿着 X 轴正向低速移动，当 X 轴释放回零开关 SQ31C，产生 1 信号给 PLC 输入端 X16.5 ，PLC将逻辑上传给 NC给出位置信号， X 轴旋转额定螺距后停车，系统置 X 轴坐标为零，作为 X 轴的机床绝对坐标原点。 半闭环回零时序图 见图 2。 图 1 半闭环系统的轴控制原理 1.2 全闭环系统 全闭环系统的轴控制原理如图 3 所示。回零时 , 在回零方式下移动拨码盘指向 X 轴位置 , 按下 “+ ”键产生 X 轴回零的计算机指令 ,NC 输出信号经 A/D 转换，以恒定的速度 V传送给伺服放大器，伺服放大器控制伺服电机 M沿着 X轴正向移动， X 轴压下回零开关 050-S1，产生 1 信号给 PLC输入端 I16.0 ，PLC将逻辑上传给 NC给出回零减速信号，经 A/D 转换，以恒定的速度 -V0 传送给 X 轴伺服控制器，X 轴伺服控制器控制 X 轴伺服电机 M沿着 X 轴负向低速移动，此时在光栅尺上寻找零脉冲，一旦找到第一个零脉冲给出位置信号， 然后置 X 轴坐标为额定值， 作为 X 轴的机床绝对坐标值。 全闭环回零时序图如图 4 所示。 零点漂移的原因 回零操作作为机床操作的重要步骤， 其正确性是确保零件加工质量是否合格的关键环节之一。 根据我们长期工作经验和对回零故障特点的分析可知， 回零故障主要有以下几种表现形式。 1）回零开关失灵。 由于零点开关出现了问题， PLC没有产生信号反馈，检测 元件或接口电路某一部分遭受损坏