空间向量及其运算的坐标表示.pptVIP

3.1.5 空间向量及其运算的坐标表示 1 ．空间向量 基本 定理 面，则 不共 c b, 、 a 若 ， 对空间中任何一个向量 p c z b y a x p 使得 ， z) y ， (x 存在唯一 实 ? ? ? ， 数组 b a c p 建立三条数轴： x 轴、 y 轴、 z 轴，它们都叫做坐标 轴 . 这样就建立了一个空间直角坐标系 O — xyz, 通过 每两个坐标轴的平面叫做坐标平面。 2 ． 空间直角坐标系（右手）： O Z Y X x 轴：横坐标 y 轴：纵坐标 z 轴：竖坐标 坐标平面： xoy,yoz,zox 在空间直角坐标系 O--xyz 中，对空间任一点 A, 对应一个向量 OA ，于是存在唯一的有序实数 组 x,y,z ，使 OA=xi+yj+zk 在单位正交基底 i, j, k 中与向量 OA 对应的有序实数组 (x,y,z) ， 叫做点 A 在此空间直角坐标系中 的坐标，记作 A(x,y,z) ，其中 x 叫 做点 A 的横坐标， y 叫做点 A 的 纵坐标， z 叫做点 A 的竖坐标 . 3 ．空间中点的直角坐标表示 x y z O A(x,y,z) i j k O Z Y X P(x,y,z) y z x 设 A(x 1 ,y 1 ,z 1 ),B(x 2 ,y 2 ,z 2 ), 则 AB=OB-OA=(x 2,, y 2 ,z 2 )-(x 1 ,y 1 ,z 1 ) =(x 2 -x 1 ,y 2 -y 1 ,z 2 -z 1 ). 一个向量在直角坐标系中 的坐标等于表示这个向量 的有向线段的终点的坐标 减去起点的坐标 . 4 ．空间向量的直角坐标表示 M O A(x1,y1,z1) B(x2,y2,z2) OA=(x 1 ,y 1 ,z 1 ) OB=(x 2 ,y 2 ,z 2 ). 6 、向量的直角坐标运算 则 设 ) , , ( ), , , ( 3 2 1 3 2 1 b b b b a a a a ? ? ; ? ? a b ; ? ? a b ; ? ? a ; ? ? a b // ; . ? ? a b ; ? ? a b 1 1 2 2 3 3 ( , , ) ? ? ? a b a b a b 1 1 2 2 3 3 ( , , ) ? ? ? a b a b a b 1 2 3 ( , , ),( ) ? ? ? ? ? a a a R 1 1 2 2 3 3 ? ? a b a b a b 1 1 2 2 3 3 , , ( ) ? ? ? ? ? ? ? ? a b a b a b R 1 1 2 2 2 2 / / / ? ? a b a b a b 1 1 2 2 3 3 0 ? ? ? a b a b a b 7 、距离与夹角 2 2 2 2 1 2 3 | | ? ? ? ? ? a a a a a a 2 2 2 2 1 2 3 | | ? ? ? ? ? b b b b b b 1. 距离公式 （ 1 ）向量的长度（模）公式 注意：此公式的几何意义是表示长方体的对 角线的长度。 | | ? ? ? ? AB AB AB AB 2 1 2 1 2 1 ( , , ) ? ? ? x x y y z z 2 2 2 2 1 2 1 2 1 ( ) ( ) ( ) ? ? ? ? ? x x y y z z 2 2 2 , 2 1 2 1 2 1 ( ) ( ) ( ) ? ? ? ? ? ? A B d x x y y z z （ 2 ）空间两点间的距离公式 （ 3 ）中点坐标公式： ) 2 , 2 , 2 ( 2 1 2 1 2 1 z z y y x x ? ? ? cos , | | | | ? ? ?? ? a b a b a b 1 1 2 2 3 3 2 2 2 2 2 2 1 2 3 1 2 3 ; ? ? ? ? ? ? ? ? a b a b a b a a a b b b 2. 两个向量夹角公式 注意： （ 1 ）当 时， 同向； （ 2 ）当 时， 反向； （ 3 ）当 时， 。 cos , 1 ? ?? a b 与 a b cos , 1 ? ?? ? a b 与 a b cos , 0 ? ?? a b ? a b 思考：当 及