能力风暴wer能力挑战赛——“工业时代”竞赛规则.pdfVIP

附件 6 能力风暴 WER 能力挑战赛——“工业时代”竞赛规则 一、主题简介 十八世纪六十年代初，人类进入了科技 发展史上极其重要的一个时期：第一次工业 革命。蒸汽机的出现让机器开始取代人力， 应运而生的大型工厂取代个体手工作坊。生 产力的急剧增长，刺激了对运输的需求，出现 了运河、硬质路面，甚至铁路;煤炭代替木炭 使炼铁的成本降低，而钢铁产量的增长又让大型钢铁结构建筑成为可能。 在 WER 能力挑战赛中，参赛队设计的机器人将化身为那个时代的矿 工、建筑师、工人，开矿、修路、运输、冶炼、建房，甚至帮助瓦特改进蒸汽 机，使人类进入工业时代！ 二、比赛场地与环境 2.1 场地 二 二层： 层“基地” 204*116cm 一层： 240*210cm 斜坡： 一层 42*140cm “基地” 图 1 场地 比赛场地分上下两层，（如图1所示），支架为金属材质（截面2cm×2cm）， 两层之间通过斜坡相连，斜坡与一层场地夹角为 30 度(±1 度)，二层场地护 栏为木板（高度 10cm，厚度 1-2cm）。在一层场地、二层场地、斜坡上各铺有 场地膜。 场地上共有 2 个基地，一层基地大小为 30*30cm （长*宽）；二层基地位 于斜坡顶端黑色横线以上及二层场地西北角，大小为 64*40cm （长*宽）。比 赛过程中，机器人可以选择从任一基地离开或返回。 2.2 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛 场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上 有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措 施。 三、任务及得分 比赛任务分预 任务和附加任务。预 任务的内容在本规则中公布， 但其模型位置、方向是可以变化的，在赛前准备时公布。附加任务只在赛 前准备时公布，参赛队员应据此现场设计机器人结构及程序。 以下描述的预 任务只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们 与真实生活相比。 小学/初中组：同时采用高、低难度得分；高中组：仅采用高难度得分。 3.1 建造铁塔 2 / 27 铁 塔 图2-铁塔模型初始状态 任务模型初始状态 ： 铁塔模型固定在场地上，如图2 所示。 得分标准及分值 ： 机器人将铁塔立起，令其垂直于场地并保持到比赛结束，得 50 分，如 图3 所示。 图3-铁塔任务完成状态图 3 / 27 3.2 套环 皮 皮 把 环架 环 手 栏 杆 套 杆 图4-套环模型初始状态图 任务模型初始状态 栏杆横向摆放在模型上，皮环放在皮环架上，如图4 所示。 得分标准及分值 机器人需推开栏杆，推动把手使皮环离开皮环架，得 40 分。【低难度 得分】