矿井提升机传动技术中矿大直流变频系统.pptVIP

中矿 传动 TKD 系统的缺点 （ 1 ）调速性能差，起动和减速运行特性出现阶梯式跳跃。 （ 2 ）能耗特别大，消耗在电阻上的电能特别大，不符合国家节能 减排的要求。 （ 3 ）速度不能平滑调节，因而对机械系统的冲击非常大，缩短设 备寿命。 （ 4 ）控制方式多为分立元器件，因此维护量特别大 （ 5 ）速度不易人为控制，使用中存在着很大的安全隐患。 （ 6 ）因减速和爬行段不能低速平稳运行，必然导致爬行段时间过 长，影响提升效率。 中矿 传动 电力变换的类型 中矿 传动 3 交 - 交变频 交－交变频变流器用于将恒频三相交流电源转变为可调频率 的交流三相电源。变流器为由三相全桥组成的六脉冲无环流交 －交变频器，三相全桥由直接反并联晶闸管连成。每两组全桥 内一台整流变压器供电，为电机提供单相交流电源。 系统主要由主控计算 机、驱动控制计算机、 整流变压器、交交变频 器、励磁变压器、电压、 电流检测装置、轴编码 器等组成。 中矿 传动 为了提高驱动控制性能和减少谐波污染，可采用十二脉冲 结构，即由上述两组六脉冲变流器分别向电机的两组独立定子 绕组供电，两组六脉冲变流器的三相电源的相角差 30 ° ( 由整流 变压器完成 ) ，或两组六脉冲变流器并联向电机定子绕组供电 。 中矿 传动 交 - 交变频电压和电流输出波形 1 O O 2 3 4 5 6 图4-20 u o i o ? t ? t 中矿 传动 ● 交 - 交变频的优点 （ 1 ）适用的功率范围较大，且过载倍数大。 （ 2 ）具有良好转矩特性，对矿井提升机具有较好的应 用能力。 （ 3 ）无中间直流环节的变换，故运行效率较高。 （ 4 ）主回路功率元器件可采用普通晶闸管，提高了变 频器性价比和抗过载能力。 中矿 传动 ● 交 - 交变频的缺点 （ 1 ）系统比较复杂，特别是对于双绕组，器件使用多。 而且每一相都需要独立隔离电源，使得变压器数目增多。 （ 2 ）对电机的参数依赖较大，如果电机厂家给出参数不全或不 准确，必然会影响调速性能。 （ 3 ）功率因数低，尤其是低速运行时，需要适当补偿。 （ 4 ）频率输出范围窄，一般在 15Hz 以下，对于低速直联同步 机比较适用，而对于高速电机则无用武之地。 （ 5 ）谐波含量大，且谐波是不可预料的，即使进行谐波治理， 效果也不会好。 中矿 传动 4 交 - 直 - 交变频 交 - 直 - 交变频一般采用全控型的半导体器件，如 GTO 、 IGBT 、 IGCT 等。相对与交 - 交变频来说，它具有结 构简单，可靠性高，频率可调范围宽，功率因数高， 高次谐波少等优点。以前由于受半导体器件功率的 影响，容量一直做不大，随着大功率全控器件的出 现，这种方式有着非常好的前景。在主回路结构上， 它可采用两电平或多电平的方式。 中矿 传动 两电平变频器 这种方式在每个桥臂上只有一个开关器件，每相输出 只有两种电平，即 和 0 。 dc U dc U 1 a S 2 a S U 1 b S 2 b S V 1 c S 2 c S W 中矿 传动 多管串联两电平变频器 在半导体器件容量受限制的情况下，为了直接对高压进行变换， 可选择多管串联的两电平主电路拓扑结构 。 Sa 1 Sa 2 Sa3 Sa4 Sb1 Sb2 Sb3 Sb4 Sc1 Sc2 Sc3 Sc4 C 1 C 2 n a b c 中矿 传动 单元级联多电平高压变频器 单元串联多电平逆变器是 1975 年 P .Hammond 提出的一种适合 高压场合的变频器结构，其原理是用隔离的直流电源作为多 个 H 桥的输入，输出端串联。这种拓扑结构是问世最早的一 种多电平变频器。其主要功能是用于高压电动机驱动、大功 率电源、大功率有源滤波器等场合 移相变压器 三相电网 6KV 控制器 独立控制电源 光纤 功率单元 异步电机 可编程控制器 (PLC) 工控机 每相 6 个功率单元，共 18 个功率单元 R S T k U V 母线电压 逆变块 A 逆变块 B 图 2 功率单元电路结构图 中矿 传动 级联多电平高压变频器的优缺点 优点： 采用单元化结构设计，将多个单相全桥单元叠加起来， 采用载波移相等 PWM 调制技术，可实现多电平叠加输出， 系统电平数越多，输出波形越接近于正弦， du/dt 低，可不 用输出滤波器而直接应用于普通电机，系统冗余度较好。 缺点： 较难实现高性能矢量控制，目前大多应用于调速要求不 高的风机、水泵等应用场合。系统功率器件数量众多，如对 每个独立的直流电源配置前端全控整流以实现高性能能量回 馈和网侧功率因数控制功能，则系统所用功率器件和传感器 数量将会急剧扩大，系统功率密度低，移相变压器制造工艺 复杂，系统占地面积大，故障点多，可靠性一般。 中矿 传动 中点