空间向量的标准正交分解与坐标表示课件.pptVIP

我们学习过平面向量的 标准正交分解和坐标表示 . 在空间中 , 如何确定向量的坐标呢 ? P A C O B D z x y i j k . , , , , , , , a OP a z y x k j i ? 作 是空间任意向量 设 轴正方向上的单位向量 轴 轴 为直角坐标系中 令 在给定的坐标系中 a DP AD OA OP ? ? ? 有 根据向量的加法运算 , P A C O B D z x y i j k DP AD OA OP ? ? ? 有 根据向量的加法运算 , OC OB OA ? ? ? k z OC j y OB i x OA ? ? ? , , 根据向量共线定理 k z j y i x OP ? ? ? 所以 , , , , , , , i j k x y z a r r r r 在给定的空间直角坐标系中 令 分别为 轴 轴 轴正方向上的单位向量 对于空间任意向量 ( , , ), x y z a xi y j zk ? ? ? r r r r 存在唯一一组三元有序实数 使得 。 . , , , 叫做标准正交基 把 的标准正交分解 叫做 我们把 k j i a k z j y i x a ? ? ? . ) , , ( ). , , ( . ) , , ( 的坐标表示 叫做向量 记作 的坐标 叫做空间向量 a z y x a z y x a a z y x ? ? ). , , ( ), , , ( , z y x OP z y x P 的坐标也是 向量 的坐标为 点 在空间直角坐标系中 . ) 2 ( ; , , , ) 1 ( . 5 , 3 , 2 , , . 1 1 1 1 1 1 1 1 的坐标 求 的分解式 关于 给出 的坐标 写出 体 在直角坐标系中有长方 如图 例 AD k j i AC C AA BC AB D C B A ABCD ? ? ? ? C 1 D A 1 O B C z x y (A) D 1 B 1 C 1 D A 1 O B C z x y (A) D 1 B 1 解 : (1) 因为 AB=2,BC=3,AA 1 =5 所以 C 1 为 (3,2,5) k j i AC 5 2 3 ) 5 , 2 , 3 ( 1 ? ? ? ? 从而 (2) 因为点 D 1 为 (3,0,5) ) 5 , 0 , 3 ( 1 ? AD 所以 . ) 2 ( ; , , , ) 1 ( . 5 , 3 , 2 , , . 1 1 1 1 1 1 1 1 1 的坐标 求 的分解式 关于 给出 的坐标 写出 体 在直角坐标系中有长方 如图 练习 BD k j i AB B AA BC AB D C B A ABCD ? ? ? ? C 1 D A 1 O B C z x y (A) D 1 B 1 (1) B 1 为 (0,2,5) k j AB 5 2 1 ? ? (2) (3, - 2,5) i k z i j y i i x i k z j y i x i a k z j y i x a ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) ( , 那么 设 0 0 , , 1 | | 2 ? ? ? ? ? ? ? ? i k j i j i i i i 同理 而 由于 z k a y j a x i a ? ? ? ? ? ? , 同理 所以 , , , , . a i x a j y a k z a x y z ? ? ? ? ? ? r r r r r r r 我们把 分别称为 向量 在 轴 轴 轴正方向上的投影 . , cos | | , , 0 0 上的投影 在向量 为向量 称 的单位向量 为 若 一般地 b a b a a b a b b ? ? ? ? . 标轴正方向上的投影 向量的坐标等于它在坐 A D 1 C 1 B 1 A 1 D C B 例 2. 如图 , 已知单位正方体 ABCD - A 1 B 1 C 1 D 1 , 求 ; ) 1 ( 1 上的投影 在 向量 CB CA 1 | | cos | | ; ) 1 ( : 1 1 1 ? ? ? CB CB A CA CB CA 上的投影 在 向量 解