机械原理习题及答案1 1至4 3.pptVIP

3-1 在图示铰链四杆机构中，已知： ， ， ， AD 为机架。 1. 若此机构为曲柄摇杆机构，且 AB 为曲柄，求的最大值； 2. 若此机构为双曲柄机构，求 的最小值； 3. 若此机构为双摇杆机构，求 的数值范围。 mm l BC 50 ? mm l CD 35 ? mm l AD 30 ? AB l AB l 3. 平面连杆机构及其设计 答： mm 15 . 3 AB l mm 45 解： 1. 当 AD 为机架，此机构为曲柄摆杆机构， 且 AB 为曲柄，即 AB 为最短杆，据曲柄存在条件： AD CD BC AB l l l l ? ? ? 30 35 50 ? ? ? AB l 15 ? AB l 答： mm 15 ? AB l 2. 当 AD 为机架，此机构为双曲柄机构， 则 AD 为最短杆，据曲柄存在条件，分两种情况； （ 1 ）若 为最长杆，则 此时最小值应据 50 选取 （ 2 ）若 仍为最长杆，则 CD BC AB AD l l l l ? ? ? 35 50 30 ? ? ? AB l mm l AB 55 ? ? 55 ? AB l AB l CD AB BC AD l l L l ? ? ? BC l 答：综上所述两种情况，可知 最小者应为 45mm 35 50 30 ? ? ? AB l mm l AB 45 ? ? AB l 3. 当 AD 为机架，此机构为双摇杆机构，既不符合曲柄条件，如 AB 仍为最短杆，则 即此时 应大于 15mm ，但由上述（ 2 ）知 时，此机构为双曲柄机构。如此机构为双摇杆机构，则必 须 15 45 。 如 为最长杆 AD CD BC AB l l l l ? ? ? 30 35 50 ? ? ? AB l mm l AB 15 ? ? AB l AB l 55 45 ? ? AB l AB l 2-3 试分别标出下列机构图示位置时的压力角和传动角，箭头标注的构件为主动件。 1-1 唧筒机构 ( 答案） 1-1 缝纫机针杆机构 ( 答案） 1-1 简易冲床机构 ( 答案） 1-1 偏心回转油泵机构 ( 答案） 1-2a ( 答案） 1-2b ( 答案） 1-3 ( 答案） 1-4a ( 答案） 1-4b ( 答案） 1-4c ( 答案） 2-1abcde 2-2fg ( 答案 a ） ( 答案 b ） ( 答案 c ） ( 答案 d ） ( 答案 e ） ( 答案 f ） ( 答案 g ） 2-2 ( 答案） 2-3 ( 答案 a ） ( 答案 b ） ( 答案 c ） ( 答案 d ） ( 答案 e ） ( 答案 f ） 2-4 ( 答案 a ） ( 答案 b ） 2-5 ( 答案） 2-6 答案 2-7 答案 3-1 ( 答案） 3-2 ( 答案 a ） ( 答案 b ） 3-3 ( 答案） 3-4 ( 答案） 4-1 ( 答案） 4-2 ( 答案） 4-3 ( 答案） 1-1 试画出下列各机构的运动简图，并分别计算其自由度。 1-1 试画出唧简机构的运动简图，并计算其自由度。 , 4 , 3 ? ? L p n . 1 4 2 3 3 ? ? ? ? ? F 1-2 试画出缝纫机针杆机构的运动简图，并计算其自由度。 , 4 , 3 ? ? L p n . 1 4 2 3 3 ? ? ? ? ? F , 7 , 5 ? ? L p n . 1 7 2 5 3 ? ? ? ? ? F 1-4 试绘出偏心回转油泵机构简图，并计算其自由度。 1-2 计算图示平面机构的自由度，并拆杆组，确定机构所含杆组 的数目和级别以及机构的级别。机构中