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上页 下页 返回 退出 Jlin Institute of Chemical Technology 一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 五、杂例 § 7.6 空间直线及其方程 上页 下页 返回 退出 Jlin Institute of Chemical Technology 分析: 点 M 在直线 L 上 ? 点 M 同时在这两个平面上 , ? 点 M 的坐标同时满足这两个平面的方程 . 一、空间直线的一般方程 空间直线可以看作是两个平面的交线 . 设直线 L 是平面 ? 1 和 ? 2 的交线 , 平面的方程分别为 A 1 x + B 1 y + C 1 z + D 1 = 0 和 A 2 x + B 2 y + C 2 z + D 2 = 0 , 这就是空间直线的一般方程 . 来表示 . 那么直线 L 可以用方程组 ? ? ? = + + + = + + + 0 0 2 2 2 2 1 1 1 1 D z C y B x A D z C y B x A . 上页 下页 返回 退出 Jlin Institute of Chemical Technology 二、空间直线的对称式方程与参数方程 如果一个非零向量平行于一条已知直线 , 这个向量就叫 做这条直线的方向向量 . ? 方向向量 直线上任一向量都平行于该直线的方向向量 . 当直线 L 上一点 M 0 ( x 0 , y 0 , x 0 ) 和它的 一方向向量 s = ( m , n , p ) 为已知时 , 直线 L 的位置就完全确定了 . ? 确定直线的条件 上页 下页 返回 退出 Jlin Institute of Chemical Technology ? 直线的对称式方程 求通过点 M 0 ( x 0 , y 0 , x 0 ) , 方向向量为 s = ( m , n , p ) 的直线的方 程 . ( x - x 0 , y - y 0 , z - z 0 )// s , 从而有 这就是直线的方程 , 叫做直线的对称式方程 . 直线的任一方向向量 s 的坐标 m 、 n 、 p 叫做这直线的一 组 方向数 . 向量 s 的方向余弦叫做该直线的 方向余弦 . 则从 M 0 到 M 的向量平行于方向向量 : 设 M ( x , y , z ) 为直线上的任一点 , p z z n y y m x x 0 0 0 - = - = - . 注 上页 下页 返回 退出 Jlin Institute of Chemical Technology 通过点 M 0 ( x 0 , y 0 , x 0 ) , 方向向量为 s = ( m , n , p ) 的直线方程 : ? 直线的参数方程 t 方 设 p z z n y y m x x 0 0 0 - = - = - = , 得 程 组 此方程组就是直线的参数方程 . p z z n y y m x x 0 0 0 - = - = - . ? ? ? ? ? + = + = + = pt z z nt y y m t x x 0 0 0 . 上页 下页 返回 退出 Jlin Institute of Chemical Technology n 1 = (1 , - 1 , 1) , n 2 = (2 , 1 , 1) , 平面 x - y + z = 1 和 2 x + y + z =4 的法线向量为 解 所求直线的方向向量为 例
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