《过程控制技术》课程设计-锅炉夹套温度控制系统设计与仿真.doc

设 计 说 明 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目： 锅炉夹套温度控制系统设计与仿真 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 14级电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017 年 7月7日 PAGE 1 目录 全套设计加扣 3012250582 TOC \o 1-3 \h \z \u 目录 1 1、设计任务分析 2 1.1背景 2 1.2设计内容及目的 2 2、控制系统总体方案设计 3 2.1 锅炉夹套温度控制系统对象简介 3 2.2 控制系统的方案选择 4 2.2.1被控参数的选择 4 2.2.2控制参数的选择 4 2.2.3测量变送器的选择 4 2.2.4执行器的选择 4 2.2.5控制器的选择 4 3、被控对象数学模型的建立 5 3.1 被控对象数学模型的建立的方法简介 5 3.2 锅炉内胆水温数学模型的建立 5 4、在Matlab上进行模型的搭建与仿真 6 4.1 在Matlab上进行模型的搭建 6 4.2 控制器的参数整定-临界比例度整定方法 6 4.2.1步骤 6 4.2.2Kp和Tk的求取 6 4.2.3调节器参数的整定 8 4.3 整定后的阶跃响应曲线 8 4.3.1比例调节 8 4.3.2比例积分调节 9 4.3.3比例积分微分调节 10 4.3.4比例积分微分调节参数调整 10 5、结论 12 6、设计体会 13 参考文献 14 1、设计任务分析 1.1背景 锅炉是一种能量转换设备，向锅炉输入的能量有燃料中的化学能、电能、高温烟气的热能等形式，而经过锅炉转换，向外输出具有一定热能的蒸汽、高温水或有机热载体。多用于火电站、船舶、机车和工矿企业。随着生产规模的扩大，生产设备的革新，作为动力设备和供热设备的锅炉，正在向着更大的容量、更高的系统参数、更高的效率等方面去发展。因此为了确保安全，稳定生产，锅炉的控制系统就显得越发的重要。 电锅炉也称电加热锅炉、电热锅炉，顾名思义，它是以电力为能源并将其转化成为热能，然后经过锅炉的转换，向外输出具有一定热能的蒸汽、高温水或有机热载体的设备。电锅炉主要由钢制的壳体、电脑控制系统、低压电气系统、电加热管、进出水管及检测仪表等组成。电锅炉的加热方式有电磁感应加热方式和电阻（电加热管）加热方式两种。电阻加热方式又分为不锈钢加热管和陶瓷加热管，电阻加热方式就是采用电阻式电热元件进行加热。电锅炉的优点就是在结构上易于叠加和组合，控制更加灵活，维修更换更方便。 随着PLC控制技术的发展革新，PLC的功能已经得到了很大的强化，在仪表的控制方面也有了较大的突破，用于回路调节和组态画面的功能也在不断的完善。并且PLC的抗干扰能力很强，对电源的质量要求也比较低。故采用PLC控制的电加热锅炉已成为发展的必然趋势。 1.2设计内容及目的 本次的课程设计的主题就是：锅炉夹套温度控制系统设计与仿真。 设计内容： (1)以THJ-3型高级过程控制实验对象系统的锅炉夹套温度作为为研究对象，设计出合理的控制方案。利用MATLAB的曲线拟合的方法分别得出系统中的锅炉夹套温度的传递函数。 (2)利用MATLAB的Simulink搭建锅炉夹套温度PID控制系统。 (3)整定控制器的PID参数，并给出整定后的阶跃响应曲线并进行分析，得出结论。 2、控制系统总体方案设计 2.1 锅炉夹套温度控制系统对象简介 “THJ-3型过控综合自动化控制系统实验平台”是由实验控制对象、实验控制台及上位监控PC机三部分组成。它是本企业根据工业自动化及其他相关专业的教学特点，并吸收了国内外同类实验装置的特点和长处，经过精心设计，多次实验和反复论证而推出的一套全新的综合性实验装置。本装置结合了当今工业现场过程控制的实际，是一套集自动化仪表技术、计算机技术、通讯技术、自动控制技术及现场总线技术为一体的多功能实验设备。该系统包括流量、温度、液位、压力等热工参数，可实现系统参数辨识，单回路控制，串级控制，前馈-反馈控制，滞后控制、比值控制，解耦控制等多种控制形式。本装置还可根据用户的需要设计构成AI智能仪表，DDC远程数据采集，DCS分