《过程控制技术》课程设计-单容水箱液位控制系统的设计与仿真.doc

PAGE 2 设 计 任 务 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目： 学 院： 学 号： 专业（方向）年级： 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017年 7月 1日 过程控制技术课程设计任务书 全套设计加扣 3012250582 设计题目 单容水箱液位控制系统的设计与仿真 主要内容 单容水箱液位定值控制系统设计与仿真 设计内容： 1、以THJ-2高级过程控制实验对象系统的下水箱作为为研究对象，设计出合理的控制方案。利用MATLAB的曲线拟合的方法分别得出系统系统中的下水箱的传递函数。 2、利用MATLAB的Simulink搭建单容水箱PID控制系统。 3、整定控制器的PID参数，并给出整定后的阶跃响应曲线并进行分析，得出结论。 三、设计要求 1、分析控制系统各个环节的动态特性，建立被控对象的数学模型。 2、根据其数学模型，选择控制方案 3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真，整定调节器参数。 4、根据整定的参数，得出控制效果曲线，并对结果进行比较分析，得出结论。 四、设计步骤 1、查找资料，了解和分析题目所要求具体工程项目控制的过程。 2、设计实验方案，给出实验接线图。得出对象的数学模型。 3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真，分析仿真曲线，得出结论 4、编写设计说明书。 五、设计说明书要求 1、完整的设计任务书。 2、查找文献资料，阐述设计的目的和意义。 3、被控对象简介，控制方案的选择（被控参数选择、控制参数选择、测量变送器的选择，执行器的选择、控制器的选择、控制规律的选择等），给出实验线路。 5、被控对象数学模型的建立。 6、在Matlab上进行模型的搭建与仿真。 7、结论。 8、设计体会（可选）. 9、参考文献. 2017年 7月 3日至 2017 年 7月 7日（1周） 指导教师  设 计 说 明 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目：单容水箱液位控制系统的设计与仿真 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 14级电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017 年 7月1日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 28079 目录 4 19648 1、设计任务分析 5 641 1.1背景 5 9747 1.2设计内容及目的 5 29645 2、控制系统总体方案设计 6 3197 2.1 单容液位控制系统对象简介 6 31559 2.2 控制系统的方案选择 6 2316 2.2.3被控参数及控制参数的选择 6 835 2.2.3执行器的选择 7 21567 2.2.3控制器的选择 7 25556 3、被控对象数学模型的建立 7 10533 3.1 被控对象数学模型的建立的方法简介 7 18933 3.2 被控对象数学模型的建立 7 28263 4、在Matlab上进行模型的搭建与仿真 8 8411 4.1 在Matlab上进行模型的搭建 8 19668 4.2 控制器的参数整定 8 22233 4.2.1临界比例度整定方法 8 18219 4.3 整定后的阶跃响应曲线 8 25224 5、 结论 10  1、设计任务分析 1.1背景 对工厂生产过程中某些控制系统的方案进行确定，例如单容水箱液位控制，就需要对进水量与出水量以及液位进行较为精确的控制，以用来优化对供应链生产的效率。 1.2设计内容及目的 单容水箱液位定值控制系统设计与仿真 设计内容： 1、以THJ-2高级过程控制实验对象系统的下水箱作为为研究对象，设计出合理的控制方案。利用MATLAB的曲线拟合的方法分别得出系统系统中的下水箱的传递函数。 2、利用MATLAB的Simulink搭建单容水箱PID控制系统