《过程控制技术》课程设计-锅炉内胆静态水温控制系统设计.docx

PAGE 2 设 计 任 务 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目： 锅炉内胆静态水温控制系统设计 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 14电气 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017年 6月 1日 过程控制技术课程设计任务书 全套设计加扣 3012250582 设计题目 锅炉内胆静态水温控制系统设计与仿真 主要内容 1、以THJ-2高级过程控制实验对象系统的锅炉内胆静态水温控制系统设计与仿真 ，设计出合理的控制方案。利用MATLAB的曲线拟合的方法分别得出系统系统中的上水箱、下水箱的传递函数。 2、利用MATLAB的Simulink搭建双容水箱PID控制系统，用单回路控制方案和串级控制方案方案。 3、分别整定两种控制方案的控制器的PID参数，并给出整定后的阶跃响应曲线并进行分析，得出结论。 三、设计要求 1、分析控制系统各个环节的动态特性，建立被控对象的数学模型。 2、根据其数学模型，选择控制方案 3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真，整定调节器参数。 4、根据整定的参数，得出控制效果曲线，并对结果进行比较分析，得出结论。 四、设计步骤 1、查找资料，了解和分析题目所要求具体工程项目控制的过程。 2、设计实验方案，给出实验接线图。得出对象的数学模型。 3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真，分析仿真曲线，得出结论 4、编写设计说明书。 五、设计说明书要求 1、完整的设计任务书。 2、查找文献资料，阐述设计的目的和意义。 3、被控对象简介，控制方案的选择（被控参数选择、控制参数选择、测量变送器的选择，执行器的选择、控制器的选择、控制规律的选择等），给出实验线路。 5、被控对象数学模型的建立。 6、在Matlab上进行模型的搭建与仿真。 7、结论。 8、设计体会（可选）. 9、参考文献. 2017年 7月 3日至 2017 年 7月 7日（1周） 指导教师  设 计 说 明 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目： 锅炉内胆静态水温控制系统设计 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 14电气 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017 年 7月7日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 目录 4 1、设计任务分析 5 1.1背景 5 1.2设计内容及目的 6 2、控制系统总体方案设计 7 2.1 锅炉内胆温度控制系统对象简介 7 2.2 控制系统的方案选择 7 2.1.3被控参数及控制参数的选择 7 2.1.3测量变送器的选择 7 2.1.3执行器的选择 7 2.1.3控制器的选择 8 3、被控对象数学模型的建立 8 4、在Matlab上进行模型的搭建与仿真 9 4.1 在Matlab上进行模型的搭建 9 4.2 控制器的参数整定 9 临界比例度法： 9 选用临界比例度法整定 10 4.3 整定后的阶跃响应曲线 10 5、结论 11 6、设计体会 11 参考文献 11  1、设计任务分析 1.1背景 锅炉是将燃料中的可燃元素碳、 氢等成分在高温条件下与氧结合发生化学反应， 放出热量，进而又将此热量传递给水，使水升温变成热水或蒸汽，供用户使用的一种设备，因此， 我们可以把锅炉称之为将燃料的化学能转化为热能的一种设备。 锅炉的发展可追溯到18世纪上半叶，蒸汽机的发明使得对蒸汽的需求量大大增加，这就要求锅炉有一定的的产生蒸汽的能力。此时，所用的蒸汽压力等于大气压力。19世纪，常用的蒸汽压力提高到0.8兆帕左右。与此相适应，最早的蒸汽锅炉是一个盛水的大直径圆筒形立式锅壳，后来改用卧式锅壳，在锅壳下方砖砌炉体中烧火。随着锅炉越做越大，为了增加受热面积，在锅壳中加装火筒，在