《过程控制技术》课程设计-单容水箱液位定值控制系统设计与仿真.doc

设 计 任 务 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目： 单容水箱液位定值控制系统 设计与仿真 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级：电气工程及其自动化 2014级 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017年 7月 1日 过程控制技术课程设计任务书 全套设计加扣 3012250582 设计题目 单容水箱液位定值控制系统设计与仿真 主要内容 1、以THJ-3高级过程控制实验对象系统的下水箱(或者中水箱)作为为研究对象，设计出合理的控制方案。利用MATLAB的曲线拟合的方法分别得出系统系统中的下水箱(或者中水箱)的传递函数。 2、利用MATLAB的Simulink搭建单容水箱PID控制系统。 3、整定控制器的PID参数，并给出整定后的阶跃响应曲线并进行分析，得出结论。 三、设计要求 1、分析控制系统各个环节的动态特性，建立被控对象的数学模型。 2、根据其数学模型，选择控制方案 3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真，整定调节器参数。 4、根据整定的参数，得出控制效果曲线，并对结果进行比较分析，得出结论。 四、设计步骤 1、查找资料，了解和分析题目所要求具体工程项目控制的过程。 2、设计实验方案，给出实验接线图。得出对象的数学模型。 3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真，分析仿真曲线，得出结论 4、编写设计说明书。 五、设计说明书要求 1、完整的设计任务书。 2、查找文献资料，阐述设计的目的和意义。 3、被控对象简介，控制方案的选择（被控参数选择、控制参数选择、测量变送器的选择，执行器的选择、控制器的选择、控制规律的选择等），给出实验线路。 5、被控对象数学模型的建立。 6、在Matlab上进行模型的搭建与仿真。 7、结论。 8、设计体会。 9、参考文献。 2017年 7月 1日至 2017 年 7月 7日（1周） 指导教师 设 计 说 明 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目： 单容水箱液位定值控制系统 设计与仿真 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级：电气工程及其自动化 2014级 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017 年 7月7日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z 1、设计任务分析 1 1.1背景 1 1.2设计内容及目的 2 2、控制系统总体方案设计 3 2.1 单容液位控制系统对象简介 3 2.2 控制系统的方案选择 5 2.2.1被控参数及控制参数的选择 5 2.2.2测量变送器的选择 5 2.2.3执行器的选择 5 2.2.4控制器的选择 6 3、被控对象数学模型的建立 7 3.1 被控对象数学模型的建立的方法简介 7 3.2 单容液位控制系统对象数学模型的建立 7 4、在Matlab上进行模型的搭建与仿真 10 4.1 在Matlab上进行模型的搭建 10 4.2 控制器的参数整定 10 4.3 整定后的阶跃响应曲线 11 5、结论 12 6、设计体会 13 参考文献 14 PAGE 14 1、设计任务分析 1.1背景 过程控制是自动技术的重要应用领域，它是指对液位、温度、流量等过程变量进行控制，在冶金、机械、化工、电力等方面得到了广泛应用。尤其是液位控制技术在现实生活、生产中发挥了重要作用，比如，民用水塔的供水，如果水位太低，则会影响居民的生活用水；工矿企业的排水与进水，如果排水或进水控制得当与否，关系到车间的生产状况；锅炉汽包液位的控制，如果锅炉内液位过低，会使锅炉过热，可能发生事故；精流塔液位控制，控制精度与工艺的高低会影响产的质量与成本等。在这些生产领域里，基本上都是劳动强度大或者操作有一定危险性的工作性质，极容易出现操作失误，引起事故，造成厂家的的损失。可见，在实际生产中，液位控制的准确程度和控制效果直接影响到工厂的生产成本、经济效益甚至设备的安全系数。所以，为了保证安全条件、方便操作，就必须研究