《过程控制技术》课程设计-锅炉内胆动态水温控制系统设计与仿真.doc

PAGE 2 设 计 任 务 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目：锅炉内胆动态水温控制系统设计与仿真 学 院： 机电工程学院____ 学 号： __ 专业（方向）年级： 14电气（3班）_ 学 生 姓 名： ___ 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017年 6月 1日 过程控制技术课程设计任务书 全套设计加扣 3012250582 设计题目 锅炉内胆动态水温控制系统设计与仿真 主要内容 1、以THJ-2高级过程控制实验对象系统的锅炉内胆温度为研究对象，设计出合理的控制方案。利用MATLAB的曲线拟合的方法分别得出系统系统中的上水箱、下水箱的传递函数。 2、利用MATLAB的Simulink搭建双容水箱PID控制系统，用单回路控制方案和串级控制方案方案。 3、分别整定两种控制方案的控制器的PID参数，并给出整定后的阶跃响应曲线并进行分析，得出结论。 三、设计要求 1、分析控制系统各个环节的动态特性，建立被控对象的数学模型。 2、根据其数学模型，选择控制方案 3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真，整定调节器参数。 4、根据整定的参数，得出控制效果曲线，并对结果进行比较分析，得出结论。 四、设计步骤 1、查找资料，了解和分析题目所要求具体工程项目控制的过程。 2、设计实验方案，给出实验接线图。得出对象的数学模型。 3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真，分析仿真曲线，得出结论 4、编写设计说明书。 五、设计说明书要求 1、完整的设计任务书。 2、查找文献资料，阐述设计的目的和意义。 3、被控对象简介，控制方案的选择（被控参数选择、控制参数选择、测量变送器的选择，执行器的选择、控制器的选择、控制规律的选择等），给出实验线路。 5、被控对象数学模型的建立。 6、在Matlab上进行模型的搭建与仿真。 7、结论。 8、设计体会（可选）. 9、参考文献. 2017年 7月 3日至 2017 年 7月 7日（1周） 指导教师  设 计 说 明 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目：锅炉内胆动态水温控制系统设计与仿真 学 院： 机电工程学院____ 学 号： 专业（方向）年级： 14电气（3班）_ 学 生 姓 名： _____ 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017 年 7月7日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 目录 4 1、设计任务分析 5 1.1背景 5 1.2设计内容及目的 5 2、控制系统总体方案设计 5 2.1锅炉内胆动态水温控制系统对象简介 5 2.2 控制系统的方案选择 6 2.2.1被控参数及控制参数的选择 6 2.2.3测量变送器的选择 6 2.2.3执行器的选择 7 2.2.4控制器的选择 7 3、被控对象数学模型的建立 7 3.1 被控对象数学模型的建立的方法简介 7 3.2 锅炉内胆动态水温控制对象数学模型的建立 8 4、在Matlab上进行模型的搭建与仿真 8 4.1 在Matlab上进行模型的搭建 8 4.2 控制器的参数整定 8 4.2.1临界比例度整定方法 8 4.3 整定后的阶跃响应曲线 9 5、结论 9 6、设计体会 10 1、设计任务分析 1.1背景 热水锅炉是利用燃料燃烧释放的热能或其它的热能对水进行加热，水在锅炉本体内不发生相变，即不产生蒸汽，回水被送入锅炉后通过受热面吸收了烟气的热量，未达到饱和温度便被输入热网中的一种热力设备。热水锅炉可为为宾馆、学校、家庭、企事业单位提供热水的设备。 温度控制系统在国内各行各业的应用虽然已经十分广泛，但从国内生产的温度控制器来讲，总体发展水平仍然不高，同国外的日本、美国、德国等先进国家相比，仍然有着较大的差距。目前，我国在这方面总体技术水平处于 20 世纪 80年代中后期水平，成熟产品主要以“点位”控制及常规的 PID 控制器为主，它只能适应一般温度系统控制，难于控制滞后、复杂、时变温度系统控制。而适应于较高控制场合的智能化、自适应控制仪表，国内技术还不十分成熟，形成商品化并广泛应用的控制仪表较少。 目前，我