《过程控制技术》课程设计-单容水箱液位控制系统的设计与仿真3.docx

PAGE 1 设 计 说 明 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目：单容水箱液位控制系统的设计与仿真 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017 年 7月1日 目录 全套设计加扣 3012250582 TOC \o 1-3 \h \z \u 目录 1 1、设计任务分析 2 1.1背景 2 1.2设计内容及目的 2 2、控制系统总体方案设计 3 2.1 单容液位定值控制系统对象简介 3 2.2 控制系统的方案选择 3 2.2.1被控参数及控制参数的选择 3 2.2.2测量变送器的选择 4 2.2.3执行器的选择 4 2.2.4控制器的选择 6 3、被控对象数学模型的建立 7 3.1 被控对象数学模型的建立的方法简介 7 3.1.1 机理法 7 3.1.2 测试法 7 3.1.3 阶跃响应法 8 3.2 单容水箱被控对象数学模型的建立 9 4、在Matlab上进行模型的搭建与仿真 11 4.1 在Matlab上进行模型的搭建 11 4.2 控制器的参数整定 11 4.2.1临界比例度整定方法 11 4.2.2单容水箱PID控制系统的整定方法 13 4.3 整定后的阶跃响应曲线 14 5、结论 16 6、设计体会 17 7、参考文献 17 1、设计任务分析 1.1背景 随着工业生产的飞速发展,人们对控制系统的控制精度,响应速度,系统稳定性与适应能力的要求越来越高。而实际工业生产过程中的被控对象往往具有非线性,时延的特点,应用常规的控制手段难以达到理想的控制效果,研究对非线性,?时延对象的先进控制策略,提高系统的控制水平,具有重要的实际意义。本文所提及的液位控制系统是一种可以模拟多种对象特性的实验装置。该装置是进行控制理论与控制工程教学,实验和研究的理想平台,可以方便的构成多阶系统对象,用户既可通过经典的?PID?控制器设计与调试,完成经典控制教学实验,也可通过模糊逻辑控制器的设计与调试,迸行智能控制教学实验与研究。自动控制理论的形成和发展经历了经典控制理论,现代控制理论和智能控制理论三个阶段。其中,经典控制理论和现代控制理论是建立在精确的数学模型的基础之上的,而智能控制理论适合用来解决系统模型和环境本身均不确定的问题。1987?年智能控制正式成为一门独立的学科,它是人工智能,运筹学和自动控制理论等多学科相结合的交叉学科。模糊控制是模仿人的控制过程,其中包含了人的控制经验和知识。因而从这个意义上说,模糊控制也是一种智能控制。模糊控制方法既可以用于简单的控制对象,也可以用于复杂的过程 1.2设计内容及目的 本次的课程设计的主题就是：单容水箱液位定值控制系统设计与仿真 设计内容： 1、以THJ-3高级过程控制实验对象系统的下水箱(或者中水箱)作为为研究对象，设计出合理的控制方案。利用MATLAB的曲线拟合的方法分别得出系统系统中的下水箱(或者中水箱)的传递函数。 2、利用MATLAB的Simulink搭建单容水箱PID控制系统。 3、整定控制器的PID参数，并给出整定后的阶跃响应曲线并进行分析，得出结论。 设计目的： 1、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。 2、研究系统分别用P、PI和PID调节器时的阶跃响应。 3、研究系统分别用P、PI和PID调节器时的抗扰动作用。 4、定性地分析P、PI和PID调节器的参数变化对系统性能的影响。 设计意义： 随着工业生产的飞速发展,人们对生产过程的自动化控制水平,工业产品和服务产品质量的要求也越来越高。每一个先进实用控制算法和监测算法的出现都对工业生产具有积极有效的推动作用。液位控制系统是模拟多容器流程系统的多输入多输出,大迟延,非线性,耦合系统,它的液位控制算法的研究对实际的工程应用有着非常重要的意义。工业生产过程控制中的被控对象往往是多输入多输出系统,回路之间存在着耦合的现象。即系统的某一个输入影响到系统的多个输出,或者系统的某一个输出受到多个系统输入的影响。有时对该多变量系统进行解耦能够获得满意的控制效果。液位控制系统实验装置模拟了工业现场多种典型的非线性时变多耦合系统,?用常规的控制手段往往很难实现理想的控制效果,因此对其控制算法进行研究具有非常重要的实际意义 2、控制系统总体方案设计 2.1 单容液位定值控制系统对象简介 图2