《过程控制技术》课程设计-单容水箱液位定值控制系统设计与仿真2.doc

设 计 任 务 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目：单容水箱液位定值控制系统设计与仿真 学 院：机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级：2014级电气（3）班 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017年 7月 6日 过程控制技术课程设计任务书 设计题目 单容水箱液位定值控制系统设计与仿真 主要内容 1、以THJ-3高级过程控制实验对象系统的下水箱作为为研究对象，设计出合理的控制方案。利用MATLAB的曲线拟合的方法分别得出系统系统中的下水箱的传递函数。 2、利用MATLAB的Simulink搭建单容水箱PID控制系统。 3、整定控制器的PID参数，并给出整定后的阶跃响应曲线并进行分析，得出结论。 三、设计要求 1、分析控制系统各个环节的动态特性，建立被控对象的数学模型。 2、根据其数学模型，选择控制方案 3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真，整定调节器参数。 4、根据整定的参数，得出控制效果曲线，并对结果进行比较分析，得出结论。 四、设计步骤 1、查找资料，了解和分析题目所要求具体工程项目控制的过程。 2、设计实验方案，给出实验接线图。得出对象的数学模型。 3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真，分析仿真曲线，得出结论 4、编写设计说明书。 五、设计说明书要求 1、完整的设计任务书。 2、查找文献资料，阐述设计的目的和意义。 3、被控对象简介，控制方案的选择（被控参数选择、控制参数选择、测量变送器的选择，执行器的选择、控制器的选择、控制规律的选择等），给出实验线路。 5、被控对象数学模型的建立。 6、在Matlab上进行模型的搭建与仿真。 7、结论。 8、设计体会（可选）. 9、参考文献. [1]郭阳宽，王正林.过程控制工程及仿真.北京：电子工业出版社，2009.4? [2]蒋慰孙，俞金寿.过程控制工程.上海：中国石化出版社，1999.9? [3]何衍庆，蒋慰孙，俞金寿.工业生产过程控制.北京：化学工业出版社，2004.2? [4]邵裕森，戴先中.过程控制工程.北京：机械工业出版社，2000.5? [5]刘巨良.过程控制仪表.北京：化学工业出版社，1998 2017年 7月 3日至 2017 年 7月 7日（1周） 指导教师  设 计 说 明 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目：单容水箱液位定值控制系统设计与仿真 学 院：机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级：2014级电气（3）班 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017 年 7月6日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 19364 1、设计任务分析 1 24330 1.1背景 1 6389 1.2设计内容及目的 1 17747 2、控制系统总体方案设计 2 20108 2.1 单容液位定值控制系统对象简介 2 29147 2.2 控制系统的方案选择 3 19756 2.2.1被控参数及控制参数的选择 3 9451 2.2.2测量变送器的选择 3 29769 2.2.3执行器的选择 4 1867 2.2.4控制器的选择 4 31782 3、被控对象数学模型的建立 5 16484 3.1 被控对象数学模型的建立的方法简介 5 17899 3.2 液位对象数学模型的建立 6 20093 4、在Matlab上进行模型的搭建与仿真 9 31107 4.1 在Matlab上进行模型的搭建 9 14763 4.2 控制器的参数整定(Z-N整定方法) 14 18234 4.3 整定后的阶跃响应曲线 16 16233 5、结论 18 4978 6、 设计体会 19 17415 参考文献 19 PAGE 14 1、设计任务分析 1.1背景 随着工业的发展，过程控制早已在矿业、冶金、机械、化工、