《过程控制技术》课程设计-单容水箱液位控制系统的设计与仿真2.docx

设 计 任 务 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目：单容水箱液位控制系统的设计与仿真 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 14电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017年 7月 1日 过程控制技术课程设计任务书 全套设计加扣 3012250582 设计题目 单容水箱液位控制系统的设计与仿真 主要内容 1、以THJ-3高级过程控制实验对象系统的下水箱作为研究对象，设计出合理的控制方案。利用MATLAB的曲线拟合的方法得出系统下水箱的传递函数。 2、利用MATLAB的Simulink搭建单容水箱PID控制系统，用单回路控制方案。 3、分别整定两种控制方案的控制器的PID参数，并给出整定后的阶跃响应曲线并进行分析，得出结论。 三、设计要求 1、分析控制系统各个环节的动态特性，建立被控对象的数学模型。 2、根据其数学模型，选择控制方案 3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真，整定调节器参数。 4、根据整定的参数，得出控制效果曲线，并对结果进行比较分析，得出结论。 四、设计步骤 1、查找资料，了解和分析题目所要求具体工程项目控制的过程。 2、设计实验方案，给出实验接线图。得出对象的数学模型。 3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真，分析仿真曲线，得出结论 4、编写设计说明书。 五、设计说明书要求 1、完整的设计任务书。 2、查找文献资料，阐述设计的目的和意义。 3、被控对象简介，控制方案的选择（被控参数选择、控制参数选择、测量变送器的选择，执行器的选择、控制器的选择、控制规律的选择等），给出实验线路。 5、被控对象数学模型的建立。 6、在Matlab上进行模型的搭建与仿真。 7、结论。 8、设计体会（可选）. 9、参考文献. 2017年 7月 3日至 2017 年 7月 7日（1周） 指导教师  设 计 说 明 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目：单容水箱液位控制系统的设计与仿真 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 14电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017 年 7月7日  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1、设计任务分析 1 1.1背景 1 1.2设计内容及目的 1 1.2、控制系统总体方案设计 2 2.1 单容液位控制系统对象简介 2 2.2 控制系统的方案选择 3 2.2.1.被控参数及控制参数的选择 3 2.2.3测量变送器的选择 4 2.1.3执行器的选择 4 2.1.3控制器的选择 4 3、被控对象数学模型的建立 6 3.1 被控对象数学模型的建立的方法简介 6 3.2 下水箱数学模型的建立 6 4、在Matlab上进行模型的搭建与仿真 9 4.1 在Matlab上进行模型的搭建 9 4.2 控制器的参数整定 9 4.2.Ziegler-Nichols整定方法 10 4.2.2衰减曲线整定方法 15 4.3 整定后的阶跃响应曲线 18 5、结论 21 6、设计体会 23 参考文献 24 PAGE PAGE 24 1、设计任务分析 1.1背景 过程控制是控制理论、生产工艺、计算机技术和仪器仪表等知识相结合的一门综合性应用学科，理论性、综合性和实践性都很强。过程控制系统仿真是架起理论与实践之间的重要桥梁，是掌握过程系统分析与设计精髓的重要手段。 Matlab具有友好的工作平台和编程环境、简单易学的编程语言、强大的科学计算和数据处理能力、出色的图形和图像处理功能、能适应多领域应用的工具箱、适应多种语言的程序接口、模块化的设计和系统级的仿真功能等诸多的优点和特点 Simulink是著名的、应用普遍的动态系统仿真工具，Simulink能够直观、快捷地构建过程控制系统的方块图模型，并在此基础上进行结果仿真的可视化分析，Simulink的出现给控制系统分析与设计带来了福音，是进行过程控制系统设计和参数整定的首选仿真工具。 1.2设计内容及目的 本次的课程设计的主题就是：单容水箱液位定