《过程控制技术》课程设计-锅炉内胆动态水温控制系统设计与仿真3.docx

设 计 说 明 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目：锅炉内胆动态水温控制系统设计与仿真 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 14级电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017 年 7月7日 PAGE PAGE 0 目录 全套设计加扣 3012250582 TOC \o 1-3 \h \z \u 目录 0 1、设计任务分析 1 1.1背景 1 1.2设计内容及目的 1 2、控制系统总体方案设计 1 2.1 锅炉内胆水温控制系统对象简介 2 2.2 控制系统的方案选择 3 2.1.3被控参数及控制参数的选择 3 2.1.3测量变送器的选择 3 2.1.3执行器的选择 3 2.1.3控制器的选择 3 3、被控对象数学模型的建立 3 3.1 被控对象数学模型的建立的方法简介 3 3.2 锅炉温度数学模型的建立 4 4、在Matlab上进行模型的搭建与仿真 4 4.1 在Matlab上进行模型的搭建 4 4.2 控制器的参数整定 4 4.2.2临界比例度整定方法 5 4.3 整定后的阶跃响应曲线 6 5、结论 7 6、心得体会7 1、设计任务分析 1.1背景 锅炉内胆水为动态循环水，变频器、磁力泵与锅炉内胆组成循环水系统。系统运行后，变频器－磁力泵再以固定的小流量使锅炉内胆的水处于循环状态。在内胆水为静态时，由于没有循环水进行热交换，而三相电加热管功率为4.5KW，从使内胆水温上升相对快速，散热过程又比较缓慢，而且调节的效果受对象特性和环境的限制，导致系统的动态性能差，即超调大，调节时间长。改变为循环水系统后，有利于热交换，加快了散热能力，相比于静态温度控制实验，在控制的动态精度快速性方面有了很大地提高。系统采用的调节器为工业上常用智能调节仪。 1.2设计内容及目的 本次的课程设计的主题就是：锅炉内胆动态水温控制系统设计与仿真 设计内容及目的：本设计的目的是控制锅炉内胆动态水温监控系统的温度，使锅炉温度维持在某个给定值上下，或在某一小范围变化。要求设计一个水温控制系统。 2、控制系统总体方案设计 2.1 锅炉内胆动态水温控制系统对象简介 一、概述 “THSA-1型过控综合自动化控制系统实验平台”是由实验控制对象、实验控制台及上位监控PC机三部分组成。它是本企业根据工业自动化及其他相关专业的教学特点，并吸收了国内外同类实验装置的特点和长处，经过精心设计，多次实验和反复论证而推出的一套全新的综合性实验装置。本装置结合了当今工业现场过程控制的实际，是一套集自动化仪表技术、计算机技术、通讯技术、自动控制技术及现场总线技术为一体的多功能实验设备。该系统包括流量、温度、液位、压力等热工参数，可实现系统参数辨识，单回路控制，串级控制，前馈-反馈控制，滞后控制、比值控制，解耦控制等多种控制形式。本装置还可根据用户的需要设计构成AI智能仪表，DDC远程数据采集，DCS分布式控制，PLC可编程控制，FCS现场总线控制等多种控制系统，它既可作为本科，专科，高职过程控制课程的实验装置，也可为教师、研究生及科研人员对复杂控制系统、先进控制系统的研究提供一个物理模拟对象和实验平台。 实验对象总貌图如图2-1所示： 实验对象总貌图 2-1 二、被控对象 模拟锅炉：是利用电加热管加热的常压锅炉，包括加热层（锅炉内胆）和冷却层（锅炉夹套），均由不锈钢精制而成，可利用它进行温度实验。做温度实验时，冷却层的循环水可以使加热层的热量快速散发，使加热层的温度快速下降。冷却层和加热层都装有温度传感器检测其温度，可完成温度的定值控制、串级控制，前馈-反馈控制，解耦控制等实验。 三相电加热管：由三根1.5KW电加热管星形连接而成，用来对锅炉内胆内的水进行加温，每根加热管的电阻值约为50Ω左右。 2.2 控制系统的方案选择 2.2.1被控参数及控制参数的选择 被控参数：锅炉水温 控制参数：三箱加热管的输入电压 2.2.2测量变送器的选择 测量变送器：温度传感器 2.2.3执行器的选择 执行器：三相电加热管 2.2.4控制器的选择 控制器：AI智能调节仪表 3、被控对象数学模型的建立 3.1 被控对