《过程控制技术》课程设计-基于MATLAB的双闭环流量比值控制系统2.doc

PAGE 2 设计任务书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目： 基于MATLAB的双闭环流量比值控制系统 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 2014级电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017年7 月1日 过程控制技术课程设计任务书 全套设计加扣 3012250582 一、设计题目 基于MATLAB的双闭环流量比值控制系统 二、主要内容 1、以THJ-2高级过程控制实验对象系统的电动调节阀支路和变频磁力泵支路的流量作为为研究对象，使两路流量维持在某个给定值比值上。设计出合理的控制方案。利用MATLAB的曲线拟合的方法分别得出系统系统中的下水箱液位的传递函数以及进水流量为主要的扰动的传递函数。 2、利用MATLAB的Simulink搭建电动调节阀支路和变频磁力泵支路的流量比值控制系统。 3、整定控制器的PID参数，并给出整定后的阶跃响应曲线并进行分析，得出结论。 三、设计要求 1、分析控制系统各个环节的动态特性，建立被控对象的数学模型。 2、根据其数学模型，选择控制方案 3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真，整定调节器参数。 4、根据整定的参数，得出控制效果曲线，并对结果进行比较分析，得出结论。 四、设计步骤 1、查找资料，了解和分析题目所要求具体工程项目控制的过程。 2、设计实验方案，给出实验接线图。得出对象的数学模型。 3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真，分析仿真曲线，得出结论 4、编写设计说明书。 五、设计说明书要求 1、完整的设计任务书。 2、查找文献资料，阐述设计的目的和意义。 3、被控对象简介，控制方案的选择（被控参数选择、控制参数选择、测量变送器的选择，执行器的选择、控制器的选择、控制规律的选择等），给出实验线路。 5、被控对象数学模型的建立。 6、在Matlab上进行模型的搭建与仿真。 7、结论。 8、参考文献. 2017年07月03日至 2017 年07月07日（1周） 指导教师：  设 计 说 明 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目： 基于MATLAB的双闭环流量比值控制系统 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 14电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017 年 7月7日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 目录 4 1、设计任务分析 5 1.1背景 5 1.2设计内容及目的 6 2、控制系统总体方案设计 8 2.1 双闭环流量比值控制系统对象简介 8 2.2 控制系统的方案选择 12 3、被控对象数学模型的建立 14 3.1 被控对象数学模型的建立的方法简介 14 3.2 被控对象数学模型的建立 16 4、在Matlab上进行模型的搭建与仿真 16 4.1 在Matlab上进行模型的搭建 16 4.2 控制器的参数整定 17 4.2.1临界比例度整定方法 17 4.3 整定后的阶跃响应曲线 20 5、结论 21 参考资料  1、设计任务分析 1.1背景 在现代工业生产过程中，要求两种或多种物料流量成一定比例关系；一旦比例失调，会影响生产的正常进行，影响产品质量，浪费动力，造成环境污染，甚至产生生产事故。如：燃烧过程中，往往要求燃料量与空气量需按一定比例混合后送入炉膛；制药生产中要求药物和注入剂按比例混合；造纸过程中为保证纸浆浓度，要求自动控制纸浆量和水量比例；水泥配料系统等等。 凡是两个或多个变量自动维持一定比值关系的过程控制系统，统称为比值控制系统。 主动量：起主导作用而又不可控的物料流量Q1； 从动量跟随主动量而变化的物料流量Q2； 比例系数：K=Q2/Q1 在生产过程中，根据工艺过程容许的负荷波动幅度、干扰因素的性质和产品质量的要求不同，实现对两种物料流量比值的控制方案也不同：开环比值控制系统、单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统、变比值控制系统。 双闭环比值控制系统是由一个定值控制的主动量控制回路和一个跟随主动量变化的从动量随动控制回路组成，其流程图和方框图分别如图1 和图 2所示。 通过