《过程控制技术》课程设计-水箱液位与进水流量串级控制系统.doc

PAGE 2 设 计 说 明 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目： 水箱液位与进水流量串级控制系统 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 电气工程及其自动化2014级 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017 年 7月7日 全套设计加扣 3012250582 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 20217 目录 4 611 1、设计任务分析 5 2392 1.1背景 5 32142 1.2设计内容及目的 5 32668 2、控制系统总体方案设计 6 12180 2.1 水箱液位与进水流量串级控制系统对象简介 6 18098 2.2 控制系统的方案选择 6 28665 2.1.3被控参数及控制参数的选择 6 15666 2.1.3测量变送器的选择 6 31626 2.1.3执行器的选择 6 2790 2.1.3控制器的选择 6 2136 3、被控对象数学模型的建立 7 11612 3.1 被控对象数学模型的建立的方法简介 7 18034 3.2 被控对象数学模型的建立 7 575 4、在Matlab上进行模型的搭建与仿真 8 7009 4.1 在Matlab上进行模型的搭建 8 1356 4.2 控制器的参数整定 8 5828 4.2.1临界比例度整定方法 8 26400 4.2.2***整定方法 8 20597 4.3 整定后的阶跃响应曲线 8 2858 5、结论 9  1、设计任务分析 1.1背景 在工业实际生产中，液位是过程控制系统的重要被控量，在石油﹑化工﹑环保﹑水处理﹑冶金等行业尤为重要。在工业生产过程自动化中，常常需要对某些设备和容器的液位进行测量和控制。通过液位的检测与控制，了解容器中的原料﹑半成品或成品的数量，以便调节容器内的输入输出物料的平衡，保证生产过程中各环节的物料搭配得当。通过控制计算机可以不断监控生产的运行过程，即时地监视或控制容器液位，保证产品的质量和数量。 随着现代工业生产过程向着大型、连续方向发展，对控制系统的控制品质提出了日益增长的要求，在这种情况下，传统的单回路液位控制已经难以满足一些复杂的控制要求，水箱液位控制系统由于控制过程特性呈现大滞后，外界环境的扰动较大，要保持水箱液位最后都保持设定值，用简单的但闭环反馈控制不能实现较为良好的控制效果。如果控制系统设计欠妥，会造成生产中对液位控制的不合理，导致原料的浪费﹑产品的不合格，甚至造成生产事故，所以设计一个良好的液位控制系统在工业生产中有着重要的实际意义。 1.2设计内容及目的 本次的课程设计的主题就是：水箱液位与进水流量串级控制系统 设计内容：设计一个水箱液位进水流量串级控制系统，使水箱液位维持在某个给定值上，或在一定小范围内变化。并采用组态软件在上位机实现显示和控制。（进水流量为副对象） 设计目的：水箱液位控制系统由于控制过程特性呈现大滞后，外界环境的扰动较大，要保持水箱液位最后都保持设定值，用简单的但闭环反馈控制不能实现较为良好的控制效果，采用串级控制可以实现更良好的控制效果。 2、控制系统总体方案设计 2.1 水箱液位与进水流量串级控制系统对象简介 水箱：包括上水箱、中水箱、下水箱和储水箱。上、中、下水箱采用淡蓝色优质有机玻璃，不但坚实耐用，而且透明度高，便于学生直接观察液位的变化和记录结果。上、中水箱尺寸均为：D=25cm，H=20cm；下水箱尺寸为：D=35cm，H=20cm。水箱结构独特，由三个槽组成，分别为缓冲槽、工作槽和出水槽，进水时水管的水先流入缓冲槽，出水时工作槽的水经过带燕尾槽的隔板流入出水槽，这样经过缓冲和线性化的处理，工作槽的液位较为稳定，便于观察。水箱底部均接有扩散硅压力传感器与变送器，可对水箱的压力和液位进行检测和变送。上、中、下水箱可以组合成一阶、二阶、三阶单回路液位控制系统和双闭环、三闭环液位串级控制系统。储水箱由不锈钢板制成，尺寸为：长×宽×高=68cm×52㎝×43㎝，完全能满足上、中、下水箱的实验供水需要。储水箱内部有两个椭圆形塑料过滤网罩，以防杂物进入水泵和管道。 管道及阀门：整个系统管道由敷塑不锈钢管连接而成，所有的手动阀门均采用优质球阀，彻底避免了管道系统生锈的可能性。有