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无人车队：消灭滴滴司机管理论文 目录 3月18日 正文 摘要：无人车队：消灭滴滴司机 作者：未知 广州南沙自贸区和海珠区生物岛、深圳南山区西丽，每天有约60辆的无人车在这三地奔跑着，它们头顶上顶着一个大大的“车顶盒”，形成了一道奇景。白天黑夜，风雨无阻，无时无刻不在吸收着周围的一切信息。 这60辆车来自三家 这60辆车来自三家自动驾驶头部初创公司，Pony.ai（小马智行）、Roadstar.ai（星行科技）、JingChi.ai（景驰科技），它们拼凑出了中国第一代无人车队的雏形，正试图改变中国人未来的出行方式，以及背后的万亿市场。 上述三家公司对于未来的商业模式已经达成了共识，其创始人或高管在接受《21Cbr》专访时均表示，未来最主要的商业模式是无人车队的运营――就是无人驾驶版的滴滴。 届时，你可以用一个打车软件，叫到一辆没有司机的无人车来接你，送你去任何地方，同时车费可能比现在便宜一半。如果你是女性乘客，更不用担心司机会给你带来危险。有点科幻，有点遥远？不，这一切很大概率会在2020年发生。 无人车出行已经近在咫尺。 L4时代 根据美国机动工程师协会（SAE）的定义，从司机完全掌控驾驶到汽车完全自动驾驶，无人驾驶程度分为5个级别。L4、L5级别的汽车可以实现自动驾驶，区别为L4需要在某种环境和条件下自动驾驶，而L5可以适应所有环境。 较为大众熟知的特斯拉的自动驾驶，属于 L2-L3的级别。Pony.ai、Roadstar.ai、JingChi.ai均为直接切入L4的全栈解决方案公司，即提供除了车本身之外的软件和硬件系统，应用场景为人们的日常城市交通出行。目前，还有一类L4级别的初创公司为解决特定场景下的应用，如园区物流、社区通勤等等。 目前自动驾驶领域至少有 3 种不同的解决方案： 一是以谷歌为代表的激光雷达为主的解决方案，二是以苹果和Cruise为代表的多传感器融合的解决方案，三是以视觉（摄像头）为主的解决方案。 上述三家初创公司中，Roadstar.ai是对外界披露技术最多的公司，它成立于2017年5月，公司三位联合创始人佟显乔（CEO）、衡量（CTO）、周光（首席机器人专家）曾供职于谷歌、苹果、特斯拉、英伟达、百度等公司，拥有丰富的自动驾驶经验。 Roadstar.ai所使用的多传感器融合解决方案使用了多个异构传感器来进行测量和感知，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、GPS/IMU 等。通过对不同传感器的原始数据进行前融合处理，统一输出像素级的八维空间数据。 “我们自己研发了一些核心技术，一是产品针对中国市场，需要特有的技术来解决中国复杂的场景。其次我们用的都是国产的传感器，开发了特有的算法。当我们把多种传感器放在车上的时候，需要让不同的传感器实现在时间上的同步，是一个最有效信息的集合，这个技术叫异构多传感器同步技术，既包括硬件，也包括软件。此外，我们还有一个DeepFusion数据深度融合的技术，八维数据打造的深度神经网络，可以让多种不同传感器信息融合在一起时，得出最优的解决方案。”佟显乔解释道。 Pony.ai成立于2016年底，在三家公司中成立时间最长，创始团队主要来自百度和谷歌。CTO楼天城在编程届人称“楼教主”，大学期间被誉为中国计算机编程第一人，经常以一人单挑一个团队，连续 10年蝉联TopCoder中国区排名第一，曾获ACM/ICPC全球总决赛第二名，在谷歌编程挑战赛中两次获得第一名。CEO彭军创业之前曾是百度首席架构师，主要负责方向是无人车、车联网、人工智能、大数据。楼天城曾介绍道，Pony.ai选择的是以激光雷达为核心的多传感器融合技术方案。 JingChi.ai成立于2017年4月， CEO及联合创始人韩旭曾是前百度自动驾驶首席科学家，拥有强大的学术背景，是美国伊利诺伊大学博士、密苏里大学终身教授、计算机视觉和机器学习实验室主任，主持开发的 DeepSpeech2 被 MIT Tech Review ?u为 2016 年十大技术突破之一。 在未来两年时间里，自动驾驶的技术问题将不是最大的难题，但成熟度和安全性还需要时间来验证和改进。在改装汽车的成本方面，由于Roadstar.ai采用的是国产的传感器，硬件成本较低，约为20万-30万元，佟显乔预计到2020年可以降低到5万元。据《21Cbr》记者了解，Pony.ai和JingChi.ai的改装硬件成本为50万-100万元左右。未来，无人车的自动驾驶模块也会融合到车内，而不会以车顶盒的形态出现。 “我觉得国产的激光雷达从性能上来说，已经和海外的激光雷达没有差距了。反而因为在中国生产、制造，成本比较低。还有一个优势是大家都是中国公司，可以更好地沟通，我们可以对传感器做一些定制化要求和尝试。”佟显乔解释道。 无人驾驶技术是一件既要快又要慢的事情，快体现在